[发明专利]一种VR教育双目光学检测设备

说明书

本发明公开一种VR教育双目光学检测设备，包括控制单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元、图像处理单元、传输单元及第一补偿单元；第一图像采集单元、第二图像采集单元、图像处理单元、传输单元、第一补偿单元分别与控制单元电连接；第一图像采集单元、第二图像采集单元还与图像处理单元电连接，图像处理单元还与传输单元电连接；图像处理单元控制第一图像采集单元、第二图像采集单元同步进行图像采集、利用图像处理算法对图像数字信号进行处理并进行整合后通过传输单元传输到VR交互设备；第一补偿单元用于对第一图像采集单元、第二图像采集单元进行光学补光。实施本发明，解决了现有的光学定位检测设备进行VR教育操作时数据差距大的问题。

技术领域

本发明涉及虚拟交互技术领域，特别涉及一种VR教育双目光学检测设备。

背景技术

在VR教育的虚拟交互技术中，利用交互手柄进行虚拟交互时，对多维交互视频进行向前、向后、左右旋转，上下左右，拆分，移动多维交互教育视频中物品或物体，在此控制下可近距离、多角度观察VR设备显示的多维交互视频中的物品或物体的运行轨迹、与结构、成份等细节，从而得到多维交互教育视频中所涵盖的知识。再次过程中，需要对交互手柄进行精确的光学定位。

现有的光学定位技术，例如，索尼公司的双目可见光主动光学定位方案中，目标物的色球可以主动发射不同颜色的可见光，利用两球在摄像头所拍摄的图像中呈现不同的颜色区分每个色球的图像，再利用三角定位原理确定每个色球的空间位置，从而完成多目标的空间定位。又例如，Oculus公司的单目红外主动光学定位方案中，目标物上固定设置多个可以主动发射红外光的标识点，标识点以与摄像头帧率相同的频率闪烁并与摄像头快门同步，通过控制各个红外标识点的闪烁模式可以区分不同标识点，根据标识点之间的相对位置关系确定目标物的空间位置。

双目定位是光学定位技术领域中的一个重要分支，其直接模拟人类双眼处理景物的方式，可靠简便。因此双目立体视觉装置在诸如微操作系统的位姿检测与控制，三维测量学和虚拟现实等很多领域中都极具应用价值。

双目光学定位直接模拟人类双眼的处理方式，具有获取物体深度信息的能力，能得到目标点的精确空间位置信息。

现有的光学定位检测设备使用时容易出现时钟频率、快门时间、曝光时间不同步，使得交互手柄进行VR教育操作时数据差距大，从而导致交互手柄进行虚拟教学交互时不准、卡顿、延时。

发明内容

现有的光学定位检测设备使用时容易出现时钟频率、快门时间，曝光时间不同步，使得交互手柄进行VR教育操作时数据差距大，从而导致交互手柄进行虚拟教学交互时不准、卡顿、延时。

针对上述问题，提出一种VR教育双目光学检测设备，通过将第一图像采集单元、第二图像采集单元并联连接在图像处理单元上，对二者进行工作频率与时序控制，同步获得双目图像信号，并使得该双目信号帧率对齐并对双目图像信号进行滤波算法处理，解决了现有的光学定位检测设备使用时容易出现时钟频率、快门时间，曝光时间不同步，使得交互手柄进行VR教育操作时数据差距大的问题。通过对获取的3D同步信号进行补偿，提高了3D信号的稳定性。

一种VR教育双目光学检测设备，用于在VR教育交互中对交互设备进行双目检测，包括：

控制单元；

第一图像采集单元；

第二图像采集单元；

图像处理单元；

传输单元；

第一补偿单元；

所述第一图像采集单元、第二图像采集单元、图像处理单元、传输单元、第一补偿单元分别与所述控制单元电连接；所述第一图像采集单元、第二图像采集单元还与所述图像处理单元电连接，所述图像处理单元还与所述传输单元电连接；所述第一图像采集单元、第二图像采集单元并联连接于所述图像处理单元；