[发明专利]基于TOF-AOA-蓝牙技术的航空用工具管理系统

说明书

本发明公开了基于TOF‑AOA‑蓝牙技术的航空用工具管理系统，包括一个收纳母机、多个便携式母机、多个子机和设备管理室；所述子机安装于工具上，所述子机分别与收纳母机和便携式母机连接；所述设备管理室通过移动通信模块连接收纳母机，当维修人员需要从设备管理室借工具时，管理人员将使用的工具、使用到的机型、机号信息从设备管理室输入以及确认，并通过网络传送到现场对应型号的工具箱上的收纳母机，将借出工具纳入现场工具箱管理。本发明通过结合TOF测距、AOA测向和蓝牙技术，设计了一款方便、实用的工具防丢失找回系统，子机体积小，安装方便；操纵简单，实现工具智能定位、追踪管理，防止工具丢失从而危及飞行安全。

技术领域

本发明涉及工具管理技术领域，尤其涉及基于TOF-AOA-蓝牙技术的航空用工具管理系统。

背景技术

工具的管理是制造、维修等工程作业中十分重要的环节。工具遗落在机械内部通常会带来不可挽回的事故。在航空领域，由于工作后工具丢失到飞机上，造成的维修事故占到了总事故的40％；另外，对于飞机的起落架防误收上保险销、空速管套、军机的弹射座椅保险销等，由于飞机放飞前、环节较多、发动机开车后工作噪音很大，人会产生紧张焦躁加之特别是遇到处理临时故障后，极易造成忘记取掉，给飞行安全和生命安全带来危险。

为了避免工具丢失引起的事故，各单位对工具的借出、使用、归还等作业流程都有十分严格的规定。这些管理流程的实施,避免了很多潜在的风险，但是也花费了很多的人力和物力，并降低了作业的效率。

在工具管理方面，危险性最大、花费人力和物力最多的环节是工具丢失之后的寻找过程。在作业使用过程中，当某一工具没有归还时，整个系统都要停止运转开展工具的寻找工作。就飞机而言，如果工具丢失，航班就要延迟起飞，直到工具被找到或者有确凿的证据确定工具不在飞机上为止，飞机才能放飞。

在专利申请号CN201910336172.9中公开了一种基于RFID的工具防遗漏工具箱管理系统，包括管理员计算机、通信路由、服务器、服务器无线通信模块以及各个工具箱；工具箱包括箱体、显示屏、输入键盘、人员RFID读卡器、工具RFID读卡器、工具抽屉、抽屉锁定机构以及各个RFID标签单元。该发明提供了工具的借取数据自动记录功能，工具要放置到特定的区域，工具识别性较差，也并不具备工具的定位和丢失的找寻功能。

在专利申请号CN202010455540.4中公开了一种维修工具自动追踪、管理系统及方法。该专利采用RFID标签识别、GIS定位、GSM传递信号，具有工具的管理和找寻遗漏工具的功能。然而，该技术方案所采用的RFID标签识别、GIS定位、GSM传递信号方式、工具查找报警等，该工具箱需要专用的格子，必须工具很近才能识别，工具箱结构复杂，同时工具上的终端，体积较大，耗电量较大，当空速管套、起落架销等特殊形状的工具放置位置不到位时，容易提供错误信息，难以识别和对工具进行管理，且没有工具室对借出的工具的管理功能，和传统的航空领域工具管理难兼容。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，针对工具体积狭小，作业载体空间，如航空器及其他不允许有多余物存在的区域等，丢失之后难以寻找，且易造成重大安全的问题，提供了基于TOF-AOA-蓝牙技术的航空用工具管理系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

基于TOF-AOA-蓝牙技术的航空用工具管理系统，包括一个收纳母机、多个便携式母机、多个子机和设备管理室；所述子机安装于工具上，所述子机分别与收纳母机和便携式母机连接；所述设备管理室通过移动通信模块连接收纳母机，当维修人员需要从设备管理室借工具时，管理人员将使用的工具、使用到的机型、机号信息从设备管理室输入以及确认，并通过网络传送到现场对应型号的工具箱上的收纳母机，将借出工具纳入现场工具箱管理。