[发明专利]中空锥台内壁喷涂设备控制方法

权利要求书

1.一种中空锥台内壁喷涂设备控制方法，其特征在于：所述喷涂设备包括行走机构、升降机构、角度调整装置、喷涂幅宽可调的喷涂机构以及用于驱动喷涂机构转动的转动驱动机构；

所述升降机构固定设置于行走机构，所述角度调整装置固定设置于升降机构的上端；所述转动驱动机构设置于角度调整装置；所述转动驱动机构的动力输出端连接于喷涂机构的动力输入端；

所述喷涂机构包括两个自动无气喷枪以及用于安装并控制两个自动无气喷枪的喷涂幅宽的安装控制机构；

所述控制方法包括：

S1.确定两个自动无气喷枪的有效幅宽W：W＝h-h/b，h为两个自动无气喷枪的实测幅宽，b为两个自动无气喷枪的幅宽重叠系数；

S2.确定目标锥台大端内壁喷涂一圈的时间t₂和小端内壁喷涂一圈的时间t₁；

S3.确定行走机构的初速度和加速度：

其中：初速度V₀：

加速度a：其中，d为公差，n₁表示喷涂次数，为母线长度L与有效幅宽W的比值；

根据行走机构的初速度和加速度确定行走机构的速度V₁：V₁＝V₀-at，t为行走机构的行走时间；

S4.确定转动驱动机构的转速n：其中，R为两个自动无气喷枪之间的距离，V₂为自动无气喷枪的行走速度；

步骤S4中，通过如下方法确定自动无气喷枪的行走速度V₂：

其中，ε为喷涂后涂层干膜的厚度，η₂为上漆率，η₁为涂料中的固体物质含量，Q为自动无气喷枪的流量。

2.根据权利要求1所述中空锥台内壁喷涂设备控制方法，其特征在于：所述转动驱动机构包括空心减速机、驱动电机、空心驱动轴、滑环组件以及送料连接件；

所述空心减速机通过以安装板固定设置于角度调整装置，所述空心驱动轴的动力输入端与空心减速机传动连接，所述空心驱动轴的动力输出端通过送料连接件与喷涂机构连接，送料连接件与喷涂机构的连接部为转速驱动机构的动力输出端；所述空心减速机的动力输入端与驱动电机的输出端传动连接，所述滑环组件的内端与空心驱动轴的同轴转动，所述滑环的外侧固定连接于角度调整装置，所述空心驱动轴的一端与涂料泵的输出端连通，空心驱动轴的另一端与送料连接件的输入口连通，所述送料连接件的输出口与喷涂机构的涂料输入口连通，其中，转动驱动机构的转速n为空心驱动轴的转速。

3.根据权利要求1所述中空锥台内壁喷涂设备控制方法，其特征在于：所述角度调整装置包括支撑平台，所述支撑平台的下表面的一端与升降机构铰接，所述支撑平台的下表面通过螺柱与升降机构连接，且支撑平台与升降机构之间的铰接轴的轴线与空心驱动轴的轴线垂直；

所述支撑平台的上表面设置有两个支撑件，所述空心驱动轴可转动设置于支撑件，所述螺柱的调整高度通过公式进行确定：

其中，d_h为螺柱调整高度，D1为目标锥台内侧壁的大端直径，D2为目标锥台内侧壁的小端直径，d₀为支撑平台的下表面与升降机构的支撑面的距离，d₁为铰接轴与螺柱之间的中心距，L₂为目标锥台的内侧壁母线的长度，L₁为目标锥台的长度。