[发明专利]一种GNSS系统时间偏差监测评估方法在审

专利信息
申请号: 202111406411.7 申请日: 2021-11-24
公开(公告)号: CN114167457A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 刘峰宇;王宇谱;薛申辉;胡彩波;赵鹤;李博宇;程梦飞;曹湘君;许普润;李跃跃 申请(专利权)人: 中国人民解放军61081部队
主分类号: G01S19/23 分类号: G01S19/23;G01S19/20;G01S19/07
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 邹仕娟
地址: 100094*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 gnss 系统 时间 偏差 监测 评估 方法
【权利要求书】:

1.一种GNSS系统时间偏差监测评估方法,其特征在于,包括以下步骤,

步骤S01:GNSS系统时差监测平台搭建,利用地面时频源、多频GNSS共视接收机,时间间隔计数器及时差监测计算机搭建基于秒脉冲测量模型的GNSS系统时间偏差监测平台;

步骤S02:接收机钟差解算误差修正,对接收机的定位模型、运动模式、电离层模型,对流层模型,抗多径模型,天线类型,载波平滑伪距参数进行合理设置;

步骤S03:数据预处理,对直接测量得到时差数据进行预处理,包括对接收机信号离散误差进行误差修正、测量粗差剔除和数据滤波平滑处理;

步骤S04:时差分析评估和预报,时差数据预处理后开展分析评估,包括准确度评估、漂移率评估、稳定度评估以及不确定度评估。

2.按照权利要求1所述的一种GNSS系统时间偏差监测评估方法,其特征在于:所述步骤S01中根据时差监测需求不同搭建不同工作模式的时差监测平台,其中工作模式包括监测模式和互测模式。

3.按照权利要求1所述的一种GNSS系统时间偏差监测评估方法,其特征在于,所述GNSS系统时差监测平台具体包括如下:

地面时频源,为多频GNSS共视接收机和时间间隔计数器提供参考信号,并提供地面标准1PPS信号用于时差比对;

多频GNSS共视接收机,由天线和接收机组成,天线安装在室外无遮挡的适当位置,并通过天线线缆连接到接收机的天线接口上;

时间间隔计数器,实时测量两输入通道信号的时差比对值,并通过串口将数据输出到时差监测计算机内;

时差监测计算机,通过接口与多频GNSS共视接收机和时间间隔计数器连接,并安装了时差监测处理软件。

4.按照权利要求1所述的一种GNSS系统时间偏差监测评估方法,其特征在于,所述步骤S02具体包括,

(1)通过大地测量或精密单点定位事先测定天线位置坐标,并置入接收机,通过提高求解方程自由度而降低钟差解算误差;

(2)开启接收机SBAS定位模式,利用SBAS卫星播发电文修正卫星星历误差和卫星钟差误差;

(3)开启双频定位模式,利用无电离层组合观测量消除电离层误差;

(4)设定对流层延迟模型为Saastamoinen或MOPS,通过模型扣除对流层误差;

(5)采取适当措施抑制多径效应,包括:选用厄流圈天线,并将其置于无遮挡的高处,同时开启接收机抑制多径效应功能;

(6)选购认证过绝对相位中心改正模型的天线类型,并正确设置Marker偏移参数,消除天线相位中心误差;

(7)开启接收机载波相位平滑伪距功能,并设置平滑点数为300,通过载波相位平滑伪距降低伪距测量噪声。

5.按照权利要求4所述的一种GNSS系统时间偏差监测评估方法,其特征在于,所述步骤S02中双频无电离层组合观测值的计算公式如下:

式中:P3为无电离层组合的伪距;

f1、f2分别为载波1、载波2的频率;

P1、P2分别为载波1、载波2的伪距观测值;

ε3,P分别为伪距无电离层组合观测值的噪声。

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