[发明专利]一种GNSS系统时间偏差监测评估方法在审
| 申请号: | 202111406411.7 | 申请日: | 2021-11-24 |
| 公开(公告)号: | CN114167457A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 刘峰宇;王宇谱;薛申辉;胡彩波;赵鹤;李博宇;程梦飞;曹湘君;许普润;李跃跃 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军61081部队 |
| 主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01S19/20;G01S19/07 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 邹仕娟 |
| 地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 gnss 系统 时间 偏差 监测 评估 方法 | ||
1.一种GNSS系统时间偏差监测评估方法,其特征在于,包括以下步骤,
步骤S01:GNSS系统时差监测平台搭建,利用地面时频源、多频GNSS共视接收机,时间间隔计数器及时差监测计算机搭建基于秒脉冲测量模型的GNSS系统时间偏差监测平台;
步骤S02:接收机钟差解算误差修正,对接收机的定位模型、运动模式、电离层模型,对流层模型,抗多径模型,天线类型,载波平滑伪距参数进行合理设置;
步骤S03:数据预处理,对直接测量得到时差数据进行预处理,包括对接收机信号离散误差进行误差修正、测量粗差剔除和数据滤波平滑处理;
步骤S04:时差分析评估和预报,时差数据预处理后开展分析评估,包括准确度评估、漂移率评估、稳定度评估以及不确定度评估。
2.按照权利要求1所述的一种GNSS系统时间偏差监测评估方法,其特征在于:所述步骤S01中根据时差监测需求不同搭建不同工作模式的时差监测平台,其中工作模式包括监测模式和互测模式。
3.按照权利要求1所述的一种GNSS系统时间偏差监测评估方法,其特征在于,所述GNSS系统时差监测平台具体包括如下:
地面时频源,为多频GNSS共视接收机和时间间隔计数器提供参考信号,并提供地面标准1PPS信号用于时差比对;
多频GNSS共视接收机,由天线和接收机组成,天线安装在室外无遮挡的适当位置,并通过天线线缆连接到接收机的天线接口上;
时间间隔计数器,实时测量两输入通道信号的时差比对值,并通过串口将数据输出到时差监测计算机内;
时差监测计算机,通过接口与多频GNSS共视接收机和时间间隔计数器连接,并安装了时差监测处理软件。
4.按照权利要求1所述的一种GNSS系统时间偏差监测评估方法,其特征在于,所述步骤S02具体包括,
(1)通过大地测量或精密单点定位事先测定天线位置坐标,并置入接收机,通过提高求解方程自由度而降低钟差解算误差;
(2)开启接收机SBAS定位模式,利用SBAS卫星播发电文修正卫星星历误差和卫星钟差误差;
(3)开启双频定位模式,利用无电离层组合观测量消除电离层误差;
(4)设定对流层延迟模型为Saastamoinen或MOPS,通过模型扣除对流层误差;
(5)采取适当措施抑制多径效应,包括:选用厄流圈天线,并将其置于无遮挡的高处,同时开启接收机抑制多径效应功能;
(6)选购认证过绝对相位中心改正模型的天线类型,并正确设置Marker偏移参数,消除天线相位中心误差;
(7)开启接收机载波相位平滑伪距功能,并设置平滑点数为300,通过载波相位平滑伪距降低伪距测量噪声。
5.按照权利要求4所述的一种GNSS系统时间偏差监测评估方法,其特征在于,所述步骤S02中双频无电离层组合观测值的计算公式如下:
式中:P3为无电离层组合的伪距;
f1、f2分别为载波1、载波2的频率;
P1、P2分别为载波1、载波2的伪距观测值;
ε3,P分别为伪距无电离层组合观测值的噪声。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





