[发明专利]一种自动排料系统

说明书

本发明公开了一种自动排料系统，属于自动排料技术领域，本发明包括U型支架、下料斗、横梁以及自动排料机构；自动排料机构包括排料管、移动管头、横向驱动设备以及下料驱动设备；横向驱动设备，用于驱动移动管头沿着横梁滑槽横向滑动；移动管头上端与排料管下端连通；排料管上端与下料斗底端连通；下料驱动设备，用于驱动移动管头内补料的释放。本发明智能控制器控制前向驱动设备驱动横梁每次单步运动ΔY，当横梁保持不动时，控制横向驱动设备驱动移动管头沿着横梁滑槽匀速运动；当移动管头经过补平区域时，智能控制器根据补平区域信息控制下料驱动设备驱动释放补料，实现智能化便捷高效的路面修补。

技术领域

本发明涉及自动排料技术领域，具体涉及一种自动排料系统。

背景技术

现有的道路修补过程中，经常通过人工找寻和测量道路上坑洼路面，然后对坑洼区域进行修补；人工修补耗时耗力，效率低下。现有技术中多通过自动化机械智能化找寻坑洼修补区域，然后再进行智能补料修复。

现有技术中，不能很好的智能化对坑洼修补区域的补料导致补料修复效率低下；同时，对于不同深度的坑洼区域，其补料的速率也不好控制，导致补料修复效果不佳；为解决上述问题，本发明提供一种自动排料系统。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的之一是提供一种自动排料系统，通过当移动管头经过补平区域时，智能控制器根据补平区域信息控制下料驱动设备驱动释放补料，实现智能化便捷高效的路面修补，解决了现有路面坑洼区域不能智能高效修补的问题；

另一目的是，智能控制器通过对补平区域信息分析，实现对对拨动机构转速的控制，进而实现对补料下料速度的控制，解决了现有自动化路面修补效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种自动排料系统，包括：U型支架、下料斗、横梁以及自动排料机构；所述下料斗安装在U型支架上；所述U型支架的两侧杆内侧开设横梁滑槽；所述横梁两端滑动安装在横梁滑槽内；所述U型支架上安装前向驱动设备；所述前向驱动设备，用于驱动横梁沿横梁滑槽前后滑动；

所述自动排料机构包括排料管、移动管头、横向驱动设备以及下料驱动设备；所述横向驱动设备，用于驱动移动管头沿着横梁滑槽横向滑动；所述移动管头上端与排料管下端连通；所述排料管上端与下料斗底端连通；所述下料驱动设备，用于驱动移动管头内补料的释放；

所述U型支架上安装智能控制器；所述智能控制器分别与前向驱动设备、横向驱动设备以及下料驱动设备电连接；所述智能控制器控制前向驱动设备驱动所述横梁单次运动ΔX，其中，ΔX为移动管头的宽度W；所述智能控制器控制横向驱动设备驱动移动管头沿着横梁滑槽匀速往复运动；当所述移动管头经过补平区域时，所述智能控制器根据补平区域信息控制所述下料驱动设备驱动释放补料；

其中，所述补平区域为若干h(x，y)小于0的点坐标连通形成的区域；所述补平区域内的若干点深度信息p(x，y，h(x，y))构成补平区域信息；h(x，y)为点坐标(x，y)处的补平深度；x为沿横梁方向的坐标，y为沿U型支架的侧杆方向的坐标。

优选地，所述前向驱动设备包括伺服电机A、两螺杆以及传动机构；所述伺服电机A安装在一所述横梁滑槽侧端；一所述螺杆与伺服电机A输出端连接，另一所述螺杆转动安装在另一所述横梁滑槽侧端；两所述螺杆通过传动机构传动连接；两所述螺杆均与横梁螺纹连接；所述智能控制器与伺服电机A电连接。

优选地，所述传动机构包括两齿轮A以及齿链；两所述螺杆周侧均安装齿轮A；两所述齿轮A通过齿链传动连接。