[发明专利]列车空滑的判断方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种列车空滑的判断方法，其特征在于，包括：

获取所述列车的多个速度传感器和多个加速度传感器在各预设周期内采集到的速度和加速度；

根据当前预设周期和上一预设周期内采集到的速度和加速度，以及所述多个速度传感器中是否存在至少一个正常传感器，分别确定所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度；

根据所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度以及空滑阈值，判断所述列车在所述当前预设周期内是否出现空滑，其中，所述空滑阈值包括预设速度空滑阈值和/或预设加速度空滑阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设周期的融合速度是根据以下方法确定的，包括：

若根据所述预设周期内采集到的速度确定在所述多个速度传感器中存在至少一个速度传感器正常，则基于正常的速度传感器在所述预设周期内采集到的速度生成所述预设周期的融合速度；或者

若根据所述预设周期内采集到的速度确定所述多个速度传感器均不正常，则基于所述预设周期之前的第N个预设周期的历史速度以及所述N个预设周期的加速度，确定所述预设周期的融合速度，N为大于或等于2的正整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度，判断所述列车在所述当前预设周期内是否出现空滑，包括：

若所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度的差值的绝对值超过预设速度空滑阈值，则判定所述列车在所述当前预设周期内出现空滑。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述上一预设周期的融合速度所属的速度区间，确定所述预设速度空滑阈值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

所述根据所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度，判断所述列车在所述当前预设周期内是否出现空滑，包括：

根据所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度，计算所述当前预设周期内的预估加速度；

根据所述当前预设周期采集到的加速度，计算积分加速度；

计算所述预估加速度与所述积分加速度的差值的绝对值；当所述差值的绝对值大于预设加速度空滑阈值时，判定所述列车在所述当前预设周期内出现空滑。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述判定所述列车在所述当前预设周期内出现空滑，包括：

若所述积分加速度大于所述预估加速度，则判定所述列车出现滑行；

若小于，则判定所述列车出现空转。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根据所述当前预设周期采集到的加速度，计算积分加速度，包括：

确定多个加速度传感器各自的加速度权重系数；

根据所述多个加速度传感器各自的加速度权重系数和所述多个加速度传感器在所述当前预设周期采集到的加速度，计算所述积分加速度。

8.一种列车空滑的判断装置，包括：

获取模块，用于获取所述列车的多个速度传感器和多个加速度传感器在各预设周期内采集到的速度和加速度；

确定模块，用于根据当前预设周期和上一预设周期内采集到的速度和加速度，以及所述多个速度传感器中是否存在至少一个正常传感器，分别确定所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度；

判断模块，用于根据所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度以及空滑阈值，判断所述列车在所述当前预设周期内是否出现空滑，其中，所述空滑阈值包括预设速度空滑阈值和/或预设加速度空滑阈值。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。