[发明专利]一种铅酸蓄电池自动焊接系统及焊接方法

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于：

铅酸蓄电池毛坯（10）通过输入装置（200）逐一、有序的输入后，至少两组铅酸蓄电池毛坯（10）沿直线并排输送，由输送路径上对应设置的自动焊接模组（I）夹取扁平状的铅条（20）及接线端子（30）加热后，在所述铅酸蓄电池毛坯（10）的极耳上自动完成汇流排成型工作及接线端子（30）的焊接工作，通过输出装置（300）逐一、有序的集中输出。

2.根据权利要求1的一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于：

所述自动焊接模组（I）包括焊接装置（1）及自动抓取装置（2）；

所述焊接装置（1）对所述铅酸蓄电池毛坯（10）夹紧定位后，在该铅酸蓄电池毛坯（10）的极耳处形成成型槽（101）；

所述自动抓取装置（2）将压扁后的铅条（20）及接线端子（30）抓取转移至所述成型槽（101）处，通过加热将铅条（20）冷却后流入到所述成型槽（101）内冷却完成汇流排成型及接线端子（30）的焊接工作。

3.根据权利要求2的一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于：

所述焊接装置（1）包括正对滑动设置的梳齿板（11）及定位板（12）；

所述梳齿板（11）与所述定位板（12）正对滑动抵触后，将所述铅酸蓄电池毛坯（10）上的极耳分隔开后，并在极耳处形成成型槽（101）。

4.根据权利要求3的一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于：

所述梳齿板（11）上设置有若干的用于分隔极耳的梳齿（111），该梳齿（111）上设置有阶梯（112），该阶梯（112）用于供所述定位板（12）搭接设置。

5.根据权利要求2的一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于：

所述自动抓取装置（2）包括滑动器（21）、抓料单元（22）及端子上料单元（23）；

所述滑动器（21）带动所述抓料单元（22）沿所述铅酸蓄电池毛坯（10）直线输送方向移动设置；

所述抓料单元（22）用于抓取铅条（20），并对该铅条（20）进行加热，使得所述铅条（20）受热形成铅液流入到所述成型槽（101）内；

所述端子上料单元（23）用于将排序后的接线端子（30）抓取转移至所述成型槽（101）上，该接线端子（30）位于所述铅酸蓄电池毛坯（10）的正、负极处。

6.根据权利要求5的一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于：

所述抓料单元（22）包括气动抓料手（221）及加热枪（222）；

所述气动抓料手（221）沿竖直方向升降设置，该气动抓料手（221）用于抓取铅条（20）；

所述加热枪（222）设置于所述气动抓料手（221）的后侧，该加热枪（222）沿竖直方向升降设置，且该加热枪（222）用于对铅条（20）进行加热，所述加热枪（222）对所述铅条（20）进行加热时的移动速度调节可控。

7.根据权利要求6的一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于：

所述抓料单元（22）包括刮刀（223），该刮刀（223）安装于所述加热枪（222）的后侧，该刮刀（223）用于对所述成型槽（101）内的铅液面进行刮平处理，所述刮刀（223）呈弹性摆动调节设置。

8.根据权利要求5的一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于：

所述端子上料单元（23）包括用于对所述接线端子（30）进行排序的震动排序盘（231）、用于对所述接线端子（30）进行定位承载的承载板（232）及抓取接线端子（30）进行转移的转移机械手（233），所述承载板（232）滑动设置，所述震动排序盘（231）与所述承载板（232）之间设置有中转推板（234），中转推板（234）向前推送，将所述震动排序盘（231）上排序完成的接线端子（30）逐一转移到所述承载板（232）的承载槽（2321）上进行定位承载。