[发明专利]一种直流微电网集群虚假数据注入攻击的系统恢复方法

权利要求书

1.一种直流微电网集群虚假数据注入攻击的系统恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：针对普通与协同模式下的虚假数据注入攻击的判断；

S2：基于备选量的全局三次控制；

S3：基于电压、电流阈值对物理层进行保护。

2.根据权利要求1所述的一种直流微电网集群虚假数据注入攻击的系统恢复方法，其特征在于：在上述S1中：

a：对于普通的虚假数据注入攻击，采用全局误差作为是否切换备选通信量的标准：

其中:i_pu,k表示直流微电网集群中直流微电网k的三次控制通信量；e_k,1表示直流微电网k的全局误差；R_k,1表示第一步判断输出，输出为0时进行下一步判断，输出为1时进行通信切换；

b：对于协同模式下的虚假数据注入攻击，对备选通信值与原有通信量进行运算从而进行判断输出：

其中:i_ref,k表示直流微电网k领导节点变换器中控制回路产生的电流参考值；c_k表示电流参考值与电流通信量i_pu,k的比例关系；R_k,2表示第二步判断输出，输出为0时系统正常运行，输出为1时切换备选通信量。

3.根据权利要求1所述的一种直流微电网集群虚假数据注入攻击的系统恢复方法，其特征在于：在上述S2中，在判断进行切换后，将通信量改为备选通信量进行三次控制，产生所需要的全局电压：

4.根据权利要求1所述的一种直流微电网集群虚假数据注入攻击的系统恢复方法，其特征在于：在上述S3中，对于普通模式下的虚假数据注入攻击，由于全局误差受攻击向量影响收敛于a，在PI控制器的作用下，生成的全局电压会一直增加或者减小：

a≠0 (6)

当电压与电流超过了所设置的阈值极限，单个直流微电网物理层链接与网络层链接都会断开，防止造成设备损坏：

5.根据权利要求1所述的一种直流微电网集群虚假数据注入攻击的系统恢复方法，其特征在于：在上述S1中，当集群三次控制通信网络受到普通虚假数据注入攻击时，各个节点全局三从控制所产生的全局误差开始变化并不收敛于0，则判断输出并开始切换通信量。

6.根据权利要求5所述的一种直流微电网集群虚假数据注入攻击的系统恢复方法，其特征在于：对于协同模式的攻击向量，备选值的误差输出如果与全局误差输出有差异，则进行通信切换；且在攻击的影响下，如若直流微电网k的电压、电流超过安全阈值，则直接断开物理与通信链接，保护物理设备；若仍在安全范围内，则进行备选量的控制切换。