[发明专利]一种回转舱体类零件自定心系列化快速组装夹具

说明书

本发明公开了一种回转舱体类零件自定心系列化快速组装夹具，包括：夹具底座、中心锥、滑杆、快换软爪、可复位滑台和升降机构，中心锥为圆锥状结构，其外周沿径向均匀间隔布置若干个滑杆，滑杆与中心锥接触的内端面为锥面，滑杆外端安装可拆卸的快换软爪，若干个快换软爪的外周布置待定心工件；滑杆底部通过可复位滑台安装在夹具底座上，升降机构连接中心锥，由升降机构控制中心锥下移时，推动滑杆同步向外运动，带动快换软爪向外顶紧工件的内壁，实现工件回转中心与机床一致；升降机构控制中心锥上移时，推动滑杆在可复位滑台作用下复位。本发明提高了定心精度，具有高精度、低成本的优点。

技术领域

本发明属于回转舱体类零件加工技术领域，涉及一种回转舱体类零件自定心系列化快速组装夹具。

背景技术

回转舱体类零件是航天领域的重要零件类型，涉及的零件数量多、零件母线形状、尺寸变化大，由于零件在车削工序时不可避免存在加工变形和精度误差，导致端口出现椭圆变形和尺寸偏差，进入数控中心进行精加工型面其他特征之前必须先将零件的回转中心调整到与机床回转中心重合。传统的方法是先进行预安装，再通过旋转工作台打表测跳动，判断偏心方向，进行人工锤击微调，直至回转中心基本一致。这种方法不仅耗时长，严重浪费机床成本和人力成本，不利于实现自动化上下料，而且定心精度依赖于工人技术水平，装夹精度和加工质量不稳定。因此，急需开发一种快速、低成本、高精度的自定心系列化夹具。

市面上的自动定心夹具通常是采用同步齿轮齿条、蜗轮、反向螺纹等方式实现卡爪的同步运动，机构复杂，夹具造价高，工装准备周期长，而且夹具的行程和适用范围很窄。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种回转舱体类零件自定心系列化快速组装夹具，用于实现多尺寸、多母线形状回转舱体类零件的快速自动定心找正，解决单台数控加工中心或生产线加工回转舱体零件时的快速装夹找正问题，并解决传统的自定心夹具成本高、柔性差的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种一种回转舱体类零件自定心系列化快速组装夹具，其特征在于，包括：夹具底座7、中心锥2、滑杆3、快换软爪5、可复位滑台8和升降机构，中心锥2为圆锥状结构，其外周沿径向均匀间隔布置若干个滑杆3，滑杆3与中心锥2接触的内端面为锥面，滑杆3外端安装可拆卸的快换软爪5，若干个快换软爪5的外周布置待定心工件6；滑杆3底部通过可复位滑台8安装在夹具底座7上，升降机构连接中心锥2，由升降机构控制中心锥2下移时，推动滑杆3同步向外运动，带动快换软爪5向外顶紧工件6的内壁，实现工件6回转中心与机床一致；升降机构控制中心锥2上移时，推动滑杆3在可复位滑台8作用下复位。

其中，所述中心锥2的上底面半径大于下底面的半径。

其中，所述升降机构包括中心压钉1和动力源，中心压钉1连接中心锥2，动力源驱动中心压钉1升降。

其中，所述中心锥2中心开安装孔，中心压钉1安装在安装孔中，中心压钉1的头部嵌入中心锥2上部的凹槽中，中心压钉1的杆部穿过中心锥2的安装孔，杆部中心开螺纹孔，动力源与杆部螺纹孔连接。

其中，所述动力源为电机10，电机10的输出轴9与杆部螺纹孔螺纹连接。

其中，所述动力源为手动操作杆，手动操作杆一端为螺纹端，与杆部螺纹孔螺纹连接，通过操作手动操作杆，带动中心压钉1升降。

其中，所述可复位滑台8采用直线滚柱滑台或滚珠滑台，实现推动滑杆3相对夹具底座7能够顺滑滚动，且能够在弹簧作用下自动复位。

其中，所述可复位滑台8包括上下滑块两部分，上下滑块利用复位弹簧连接，以拉紧滑块随时与中心锥2贴紧。

其中，所述推动滑杆3通过螺钉4与快换软爪5连接，推动滑杆3与快换软爪5之间设有定位台阶，保证快换软爪5重复拆装的定位精度。