[发明专利]一种检测出货的方法、装置、设备和可读存储介质

说明书

本申请提供一种检测出货的方法、装置、设备和可读存储介质，该方法通过获取出货前所述货柜的货篮所在区域的第一图像和所述货柜执行出货动作后所述货篮所在区域的第二图像；将所述第一图像和所述第二图像进行对比，得到对比结果；根据所述对比结果，确定所述货柜执行所述出货动作后货物是否出货成功。通过该方法可以达到提高特殊货物出货检测的准确性和提高货柜出货成功率的效果。

技术领域

本申请涉及货柜货物出货时货物图像检测的领域，具体而言，涉及一种检测出货的方法、装置、设备和可读存储介质。

背景技术

目前大多数货柜货道为弹簧货道和履带货道，货柜中现有判断货道出货成功与否的技术，大部分都是光栅检测，在货道出货过程，货道上的货物不断向外移动，当货物移动到一定位置时，会挡住光栅，这个时候就说明货道出货成功。

但是上述货物检测方式的缺点有：当货物较长较大，偶尔会发生货物一半在货道上，一半突出，这个时候虽然挡住了光栅，但是其实出货是失败的，货物没有掉到货篮上。会导致表面上出货成功，而实际上出货失败的现象；当货物较小或者较薄的物品有一定概率光栅检测不到，如果物品掉落速度较快，挡住光栅的时间非常短，也有可能检测不到。当货物是透明或半透明物品，有些瓶装水检测不到。

因此，如何提高特殊货物出货检测的准确性和提高货柜出货成功率，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种检测出货的方法，通过本申请的实施例的技术方案可以达到提高特殊货物出货检测的准确性和提高货柜出货成功率的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种检测出货的方法，包括：获取出货前所述货柜的货篮所在区域的第一图像和所述货柜执行出货动作后所述货篮所在区域的第二图像；将所述第一图像和所述第二图像进行对比，得到对比结果；根据所述对比结果，确定所述货柜执行所述出货动作后货物是否出货成功。

通过出货动作前对货篮进行拍照和出货动作后进行货篮的拍照，对中间的货物本该掉落的区域进行对比，判断出两张图像的该区域是否一样，进而就可以判断出货柜出货是否成功，其中对比的过程中可以利用一些图片的算法尽心处理，通过这种方法检测出货是否成功的方式，可以使检测的结果更加精确，即使是特殊的货物也可以精确的检测出来。

可选的，货柜的货道为弹簧货道，在根据对比结果确定货柜执行出货动作后货物出货失败之后，所述方法还包括：

再次执行出货动作，并基于再次执行出货动作后获取的货篮所在区域的图像检测货物是否出货成功，直到出货成功，或者达到出货动作重复次数上限后，确定货物出货失败，且停止出货动作；

或者

所述货柜的货道为履带货道，在根据对比结果确定货柜执行出货动作后货物出货失败之后，所述方法还包括：

再次执行出货动作，并基于再次执行出货动作后获取的货篮所在区域的图像检测货物是否出货成功，直到出货成功，或者达到出货动作重复次数上限后，确定货物出货失败，且停止出货动作。

通过出货失败之后，可以对该货物进行再次的出货，直到出货成功或者是判定为出货失败为止，该方法可以增加出货成功的概率。

可选的，在停止出货动作之后，所述方法还包括：

检测货柜是否处于正常工作状态；

在货柜处于异常工作状态的情况下，发出报警信息；

或者

在货柜处于正常工作状态的情况下，向服务器发送缺货信息。