[发明专利]管桩真空吸盘起重机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种管桩真空吸盘起重机及其使用方法，涉及起重机技术领域，包括有两个桁架，两个桁架的顶部架设有横梁，横梁的底部滑动安装有第一卷绕筒，第一卷绕筒的一端固定连接有第一电机，第一卷绕筒的下方设置有限位吊板和T型框架，限位吊板和T型框架相连，第一卷绕筒上缠绕有第一钢丝绳，并且第一钢丝绳的末端与限位吊板顶部的中心处固定相连。本发明中的真空吸附夹具采用相互铰接的第一箍卡和第二箍卡，管桩的起吊主要是依靠第一箍卡内侧的第一真空吸盘吸附于管桩的表面，而第一箍卡上的第二真空吸盘使第二箍卡与第一箍卡牢牢的吸附住，从而使第二箍卡对管桩起到支撑防护作用，防止管桩从第一箍卡中滑落。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种管桩真空吸盘起重机及其使用方法。

背景技术

现有技术的混凝土管桩在吊运过程中，往往需要使用钢丝绳人工捆扎管桩，且起吊过程中，钢丝绳容易晃动，这样就会出现安全事故，为了避免上述情况发生，现有技术中提出采用真空吸盘起重机来对管桩进行吊运，但是即使采用的是真空吸盘起重机，也需要现场人员与吊运设备的司机采用对讲机进行沟通指挥，当需要进一步的安装管桩时，由于管桩的旋转角度以及位置改变较小，即安装时需要对管桩的吊运操作更为精确，而这需要借助于现场人员和司机频繁的进行交流，即使这样司机也无法准确的将管桩进行操作安装完成，因此整个安装过程耗时长，作业中往往会因交流不畅或者信息互通不及时导致管桩迟迟不能安装完成，并且，现有技术中固定吊运设备仅仅是起到搬运作用，即管桩处于水平状态实现位置的变化，却不能配合工人将管桩数立起。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管桩真空吸盘起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管桩真空吸盘起重机，包括有两个桁架，两个桁架的顶部架设有横梁，所述横梁的底部滑动安装有第一卷绕筒，第一卷绕筒的一端固定连接有第一电机，第一卷绕筒的下方设置有限位吊板和T型框架，限位吊板和T型框架相连，第一卷绕筒上缠绕有第一钢丝绳，并且第一钢丝绳的末端与限位吊板顶部的中心处固定相连，T型框架的底部固定连接有水平板，水平板的两端连接有用于真空吸附夹持管桩的真空吸附夹具。

优选的，所述真空吸附夹具包括有第一箍卡和第二箍卡，第一箍卡的一端通过铰链与第二箍卡铰接，第一箍卡内侧的圆周面上呈环形分布有多个第一真空吸盘，第一箍卡的另一端内部镶嵌有第二真空吸盘，第二箍卡上对应第二真空吸盘的位置处形成有与第二真空吸盘相适配的圆形槽。

优选的，所述水平板的底部沿其长度方向转动安装有丝杠，水平板的一端固定安装有第三电机，第三电机的电机轴与丝杠固定连接，水平板的底部沿其长度方向滑动设置有螺母块，螺母块螺纹套接于丝杠上，水平板的另一端设置有固定块，两个真空吸附夹具上的第一箍卡通过第四钢丝绳分别与螺母块和固定块的底部相连，螺母块的两侧沿竖直方向固定连接有连接杆，固定块的两侧固定安装有连接块，连接杆与连接块之间连接有第三钢丝绳，水平板的一端对应固定块的上方固定安装有导向轮，连接杆一侧连接的第三钢丝绳绕过导向轮后沿竖直方向向下延伸至连接块，水平板的两侧位于导向轮的一侧固定有与导向轮相配合的辅助限位轮。

优选的，所述T型框架与限位吊板相连并能相对限位吊板沿竖直方向上进行升降。

优选的，所述T型框架的内侧顶部固定安装有第二电机，第二电机输出端固定连接有第二卷绕筒，第二卷绕筒上缠绕的第二钢丝绳沿竖直方向穿过T型框架后与限位吊板的底部相连。

优选的，所述横梁的底部沿其长度方向一体成型安装有T型滑轨，T型滑轨上滑动安装有T型滑块，第一电机的顶部与T型滑块固定相连。

本发明提出一种上述提及的管桩真空吸盘起重机的使用方法，方法如下：

步骤一、通过两个第一箍卡将管桩吸附固定，然后第一电机驱动第一卷绕筒旋转回收第一钢丝绳，待管桩离开地面后，转动第二箍卡使其与第一箍卡相贴合，并启动第一箍卡上的第二真空吸盘，通过第二真空吸盘使第二箍卡与第一箍卡牢牢的吸附住；