[发明专利]料箱调度方法、装置、调度设备、仓储系统及存储介质

说明书

本公开实施例提供一种料箱调度方法、装置、调度设备、仓储系统及存储介质，该料箱调度方法包括：当入库工作站的缓存货架上存在待入库料箱时，获取所述入库工作站的缓存货架上空的缓存位的数量；根据所述空的缓存位的数量以及待入库料箱对应的存放库位，生成一个或多个目标机器人的搬运指令，以控制一个或多个目标机器人将所述待入库料箱由所在的缓存位搬运至对应的存放库位，以及搬运至少一个空料箱至所述空的缓存位或所述待入库料箱对应的缓存位，其中，所述存放库位为位于仓库的存储货架上的空的库位，实现了待入库料箱和空料箱的并行调度，提高了空料箱的补充效率，以及入库订单处理的效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种料箱调度方法、装置、调度设备、仓储系统及存储介质。

背景技术

仓储是物流过程的一个重要环节。机器人可代替人工搬运货物，在智能仓储物流中扮演着重要的角色。

仓储系统可以包括机器人和播种墙，当货物需要入库时，作业人员按订单将各个货物装载至对应的料箱中，并将装载完毕的料箱从播种墙上推出，以及将新的空料箱补充到播种墙的空位上，由机器人将装有货物的料箱搬运至仓库进行仓储。

由作业人员在装载完毕后手动进行空料箱的补充的方式，导致空料箱补充的效率低下，当工作站需要处入库的货物较多时，由于空料箱无法及时补充，将大大降低货物入库效率。

发明内容

本公开提供一种料箱调度方法、装置、调度设备、仓储系统及存储介质，实现了空料箱补充和料箱入库的并行调度，提高了空料箱补充的效率，进而提高了货物入库效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种料箱调度方法，该方法包括：当入库工作站的货架装置上存在待入库料箱时，获取所述入库工作站的货架装置上空的缓存位的数量；根据所述空的缓存位的数量以及待入库料箱对应的存放库位，生成一个或多个目标机器人的搬运指令，以控制一个或多个目标机器人将所述待入库料箱由所在的缓存位搬运至对应的存放库位，以及搬运至少一个空料箱至所述空的缓存位或所述待入库料箱对应的缓存位，其中，所述存放库位为位于仓库的存储货架上的空的库位。

可选的，根据所述空的缓存位的数量以及待入库料箱对应的存放库位，生成一个或多个目标机器人的搬运指令，包括：确定一个或多个目标机器人；根据所述空的缓存位的数量以及待入库料箱对应的存放库位，生成一个或多个目标机器人的搬运指令。

可选的，根据所述空的缓存位的数量以及待入库料箱对应的存放库位，生成一个或多个目标机器人的搬运指令，包括：根据所述空的缓存位的数量，生成一个或多个目标机器人的第一搬运指令，以控制一个或多个目标机器人搬运第一数量的空料箱至所述入库工作站，其中，到达所述入库工作站的每个所述目标机器人的暂存货架包括至少一个空闲层；根据所述待入库料箱对应的缓存位，生成一个或多个目标机器人的料箱置换指令，以控制一个或多个目标机器人将装载完毕的待入库料箱与一个或多个目标机器人上的空料箱进行置换；根据所述待入库料箱对应的存放库位，生成存放有所述待入库料箱的目标机器人的第二搬运指令，以将所述待入库料箱搬运至所述待入库料箱对应的存放库位。

可选的，当所述待入库料箱为多个，所述目标机器人的数量为多个时，根据所述待入库料箱对应的缓存位，生成一个或多个目标机器人的料箱置换指令，包括：根据各个待入库料箱对应的缓存位的位置，确定各个所述目标机器人对应的待入库料箱；针对每个目标机器人，根据所述目标机器人对应的待入库料箱所在的位置，生成所述目标机器人的料箱置换指令。

可选的，当所述目标机器人对应的待入库料箱的数量小于所述目标机器人搬运的空料箱的数量时，在根据所述目标机器人对应的待入库料箱所在的位置，生成所述目标机器人的料箱置换指令之后，所述方法还包括：