[发明专利]一种自转式飞行器及基于该自转式飞行器的互动方法

权利要求书

1.一种自转式飞行器，包括罩体、驱动轴和电控板，所述驱动轴安装于所述罩体内，所述电控板安装于所述罩体，其特征在于，还包括：

飞行装置，所述飞行装置安装于所述驱动轴，并与所述电控板电连接；

自转驱动装置，所述自转驱动装置安装于所述飞行装置并与所述电控板电连接，所述自转驱动装置还与所述驱动轴驱动连接，以驱动所述驱动轴转动并带动所述罩体旋转；

灯条，所述灯条的数量至少为一个，所述灯条安装于所述罩体并与所述电控板电连接，所述灯条用于在所述罩体旋转或不旋转时显示预设的图案或文字。

2.根据权利要求1所述的自转式飞行器，其特征在于，还包括与所述电控板均电连接的信号发送器件和信号接收器件，所述信号发送器件的数量至少为一个，所述信号发送器件安装于所述罩体、所述灯条或所述飞行装置上，所述信号接收器件安装于所述飞行装置。

3.根据权利要求1所述的自转式飞行器，其特征在于，所述电控板上设有控制电路，所述控制电路与所述灯条、所述飞行装置和所述自转驱动装置均电连接；所述电控板朝向所述飞行装置的板面设有持续导电部和间歇导电部，所述持续导电部和所述间歇导电部均与所述控制电路电连接；所述持续导电部与一第一弹性导电件相匹配设置，以使所述罩体带动所述电控板转动时所述第一弹性导电件始终与所述持续导电部抵接；所述间歇导电部与一第二弹性导电件相匹配设置，以使所述罩体带动所述电控板转动一圈时所述第二弹性导电件与所述间歇导电部接触至少一次；所述第一弹性导电件与所述第二弹性导电件均安装于所述飞行装置，所述第一弹性导电件和所述第二弹性导电件还与一供电器件电连接，所述供电器件安装于所述飞行装置。

4.根据权利要求3所述的自转式飞行器，其特征在于，还包括一连接件，所述连接件安装于所述飞行装置的第一侧，所述第一弹性导电件和所述第二弹性导电件均安装于所述连接件。

5.根据权利要求4所述的自转式飞行器，其特征在于，所述连接件包括连接杆和安装板，所述连接杆的第一端与所述飞行装置的外部连接，所述安装板与所述连接杆的第二端连接，所述安装板上设有第一安装位和第二安装位，所述第一弹性导电件安装于所述第一安装位，所述第二弹性导电件安装于所述第二安装位。

6.根据权利要求1所述的自转式飞行器，其特征在于，所述电控板上设有控制电路和第一无线通讯接口，所述第一无线通讯接口与所述控制电路电连接；所述灯条上设有显示控制模组、第二无线通讯接口和电源件，所述第二无线通讯接口与所述显示控制模组电连接，所述电源件与所述显示控制模组和所述第二无线通讯接口均电连接，所述第二无线通讯接口与所述第一无线通讯接口通讯连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自转式飞行器，其特征在于，所述驱动轴的两端分别与所述罩体的内壁连接，所述驱动轴上还固设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述自转驱动装置驱动连接；所述传动齿轮的内侧与所述飞行装置的第二侧抵接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自转式飞行器，其特征在于，所述驱动轴呈纵向穿过所述飞行装置。

9.根据权利要求1-6任一项所述的自转式飞行器，其特征在于，所述驱动轴呈横向穿过所述飞行装置。

10.一种基于权利要求2-9任一项所述的自转式飞行器的互动方法，其特征在于，所述互动方法包括以下步骤：

步骤S100：所述飞行装置启动带动所述罩体飞行，同时所述自转驱动装置驱动启动并驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴带动所述罩体旋转；

步骤S200：所述信号发送器件向所述罩体外发送感测信号；

步骤S300：所述信号接收器件接收经至少一用户而发出的至少两触发信号，并将至少两所述触发信号发送至所述电控板，其中，所述触发信号为所述感测信号经发射至用户后反射至所述信号接收器件的信号，至少两所述触发信号为同一时间点或特定时间段内反馈至所述信号接收器件的信号；

步骤S400：所述电控板根据至少两所述触发信号控制所述灯条显示预设的图案或文字，或控制所述飞行装置改变飞行姿态。