[发明专利]驱动模组、电动车、驱动方法及驱动设备

权利要求书

1.一种驱动模组，安装在电动车上，其特征在于，所述电动车的应用场景为农场巡视或采摘，所述驱动模组包括：传感模组、处理模组以及电机，

所述传感模组，与所述电机连接，且与所述处理模组连接，用于检测所述电机的电平信号变化；

所述处理模组，与转把连接，用于确定所述电动车的历史行程信息，其中，所述历史行程信息包括：历史时段与历史路况信息的对应关系；根据所述电动车的所述历史行程信息，确定当前时段的所述路况信息；基于路况信息，确定目标转速；接收所述传感模组检测到的所述电机的所述电平信号变化；根据所述电平信号变化确定所述电机的实际转速；根据所述实际转速与所述目标转速，确定转把旋转信息；

所述电机，与所述处理模组连接，用于根据所述转把旋转信息，控制所述电机转动。

2.根据权利要求1所述的驱动模组，其特征在于，所述处理模组，还用于：

根据所述实际转速与所述目标转速的差值与所述目标转速的比值计算得到的第一计算值，确定所述转把旋转信息。

3.根据权利要求2所述的驱动模组，其特征在于，所述处理模组，还用于：

根据所述第一计算值，以及根据预设统计次数的所述实际转速与所述目标转速的差值积分计算得到的第二计算值，确定所述转把旋转信息。

4.根据权利要求3所述的驱动模组，其特征在于，所述处理模组，还用于：

根据所述第一计算值、所述第二计算值、以及根据所述预设统计次数中所述实际转速与所述目标转速的当前差值与所述实际转速与所述目标转速的上一次差值进行微分计算得到的第三计算值，确定所述转把旋转信息。

5.一种电动车，其特征在于，所述电动车的应用场景为农场巡视或采摘，所述电动车，包括：

电动车本体，以及安装于所述电动车本体的如权利要求1至4任一项所述的驱动模组。

6.一种驱动方法，应用于电动车，其特征在于，所述电动车的应用场景为农场巡视或采摘，所述方法应用于权利要求1所述的电动车的驱动模组上，所述方法包括：

检测所述电机的电平信号变化；

根据所述电平信号变化，确定所述电机的实际转速；

确定所述电动车的历史行程信息，其中，所述历史行程信息包括：历史时段与历史路况信息的对应关系；

根据所述电动车的所述历史行程信息，确定当前时段的所述路况信息；

基于路况信息，确定所述目标转速；

根据所述电机的所述实际转速与目标转速，确定转把旋转信息；

根据所述转把旋转信息，控制所述电机旋转。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的所述实际转速与目标转速，确定转把旋转信息，包括：

根据所述实际转速与所述目标转速的差值与所述目标转速的比值计算得到的第一计算值，确定所述转把旋转信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转速与所述目标转速的差值与所述目标转速的比值计算得到的第一计算值，确定所述转把旋转信息，包括：

根据所述第一计算值，以及根据预设统计次数的所述实际转速与所述目标转速的差值积分计算得到的第二计算值，确定所述转把旋转信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一计算值，以及根据预设统计次数的所述实际转速与所述目标转速的差值积分计算得到的第二计算值，确定所述转把旋转信息，包括：

根据所述第一计算值、所述第二计算值、以及根据所述预设统计次数中所述实际转速与所述目标转速的当前差值与所述实际转速与所述目标转速的上一次差值进行微分计算得到的第三计算值，确定所述转把旋转信息。

10.一种驱动设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现权利要求6至9任一项所述的驱动方法。