[发明专利]一种多工位副车架伺服压装装置

说明书

本发明公开了一种多工位副车架伺服压装装置，所述多工位副车架伺服压装装置多工位副车架伺服压装装置是由双头伺服压装机构(1)、横向伺服移动滑台机构(2)、副车架工装治具机构(3)、支撑机构(4)组成；所述副车架工装治具机构(3)用于固定副车架工件，所述横向伺服移动滑台机构(2)用以带动副车架工装治具机构(3)的横向移动，与所述双头伺服压装机构(1)配合并完成副车架工件上的定位销和压铆螺母的装夹压装；本发明公开的多工位副车架伺服压装装置能完成一次装夹、压装副车架工件上的两个定位销、四个压铆螺母，具有结构紧凑、稳定性强等优点，是压装技术领域的不可缺少的设备。

技术领域

本发明属于压装技术领域，尤其涉及一种多工位副车架伺服压装装置。

背景技术

副车架可以看成是前后车桥的骨架,是前后车桥的组成部分。副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上称为“副架”。副架的作用是阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢，所以大多出现在豪华的轿车和越野车上，有些汽车还为引擎装上副架。传统的没有副车架的承载式车身，其悬挂是直接与车身钢板相连的。因此前后车桥的悬挂摇臂机构都为散件，并非总成。在副车架诞生以后，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。

副车架目前在汽车中应用越来越广泛，不仅起到中间连接的作用，而且能够缓冲吸震，提高车的舒适性，副车架在生产线组装过程中，需要以压装的方式进行定位销和压铆螺母的装夹压装，目前尚无针对副车架结构的自动压装设备，以人工方式进行上述工序则提高了劳动强度，同时难以实现自动化稳定生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位副车架伺服压装装置。设备包括双头伺服压装机构、伺服移动滑台、副车架工装治具机构、框架四个部分组成。副车架工件固定在副车架工装治具机构上，通过伺服移动滑台带动副车架工装治具机构的移动，能完成一次装夹、压装副车架工件上的两个定位销、四个压铆螺母。压装力进行时时监控并在计算机上显示压装曲线，并据此以设定的压装力进行压装，提高了生产的稳定性。

完整的技术方案包括：

一种多工位副车架伺服压装装置，所述多工位副车架伺服压装装置多工位副车架伺服压装装置是由双头伺服压装机构1、横向伺服移动滑台机构2、副车架工装治具机构3、支撑机构4组成；

所述副车架工装治具机构3用于固定副车架工件，所述横向伺服移动滑台机构2用以带动副车架工装治具机构3的横向移动，与所述双头伺服压装机构1配合并完成副车架工件上的定位销和压铆螺母的装夹压装；

所述双头伺服压装机构1包括左右对称的两组伺服压装单元，每组伺服压装单元结构包括伺服电机108、纵向移动滑台103、滑动组件、感应开关组件104，伺服电机108带动纵向移动滑台103沿滑动组件上下移动，感应开关组件104监控纵向移动滑台103的运动位置；纵向移动滑台103的下面固定有压力传感器113和上压头座114，压头115穿过上压头座114的中心孔与压力传感器113接触，压装时压装力通过左侧压头115、右侧压头116传递给压力传感器113形成压力曲线，通过电气控制完成压装；

所述横向伺服移动滑台机构2包括横移伺服电机201、横移滚珠丝杠205、横移直线导轨208、治具固定板206，所述横移伺服电机201带动横移滚珠丝杠205旋转驱动治具固定板206沿横移直线导轨208的横向移动。

所述双头伺服压装机构1还包括左右对称设置的偏心轮118、辅助支撑气缸体119、辅助支撑气缸活塞杆120、摆杆121、辅助支撑座122、转轴123，左右对称设置的左立柱106和右立柱107，辅助支撑座122分别固定在左立柱106和右立柱107上，偏心轮118、辅助支撑座122、转轴123组成辅助支撑框架，所述辅助支撑气缸体119固定在辅助支撑座122上，所述摆杆121与偏心轮118连接，辅助支撑气缸活塞杆120与摆杆121铰接，顶轴117穿过辅助支撑座122的轴孔与偏心轮118接触。