[发明专利]一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法及系统

权利要求书

1.一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，其特征在于，所述计算方法包括如下步骤：

S1：基于航向、航迹参数计算出飞行航迹符的侧向指令；

S2：基于气压高度和无线电高度计算主轮高度；

S3：在主轮高度低于第一阈值时，判断飞机是否抵达道面正上方，若未抵达，则基于来自传感器组的垂直速度计算出飞行航迹符纵向指令；若抵达，则进行下一步；

S4：判断飞机是否处于道面上，若未处于道面上，则计算飞机相对于道面的垂直速度，基于相对于道面的垂直速度计算出飞行航迹符纵向指令；若处于道面上，则进行下一步；

S5：将飞机航迹符纵向指令设为0。

2.根据权利要求1所述的用于飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，其特征在于，所述S3中，若飞机当前主轮高度小于等于跑道入口穿越高度且未出现进近超差告警，则判定飞机处于道面上方。

3.根据权利要求1所述的用于飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，其特征在于，所述S4中，飞机相对于道面的垂直速度通过对无线电高度参数以及飞机姿态角速率参数进行滤波和融合获得。

4.根据权利要求1所述的用于飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，其特征在于，所述S4中，判断飞机是否处于道面上，包括：

当无线电高度参数无效时，基于轮载信号判断飞机是否处于道面上；

当无线电高度参数有效时，判断无线电高度参数是否低于第二阈值，若高，则未处于道面上，若低，则基于轮载信号和轴向加速度尖峰跳变，判断飞机是否处于道面上。

5.根据权利要求4所述的用于飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，其特征在于，所述第二阈值的选取范围为将飞机按照标准着陆姿态置于跑道并整体架高至主机轮距离道面0.01m-0.05m时的传感器输出的无线电高度范围。

6.一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算系统，其特征在于，所述系统包括：参数输入控制板、飞行管理系统、传感器组、操纵参考计算模块、平视显示器，

所述参数输入控制板，提供输入跑道入口高度的接口，并将输入的跑道入口高度输出到操纵参考计算模块；

所述操纵参考计算模块，与传感器组和参数输入控制板或飞行管理系统连接，接收传感器组采集的数据参数和来自参数输入控制板或飞行管理系统的跑道入口高度参数，计算操纵参考指令，将计算后的指令输出到平视显示器进行显示；

所述平视显示器，与操纵参考计算模块连接，接收源自传感器组的空速、姿态、高度参数以及操纵参考计算模块的操纵参考指令，生成主飞行信息和操纵参考信息进行显示。

7.根据权利要求6所述的用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算系统，其特征在于，所述操纵参考信息包括飞行航迹符和透过平视显示器看到的外景，所述飞行航迹符在不同飞行阶段纵向分别表征惯性飞行航迹、相对于跑道面的相对飞行航迹和固定位置；所述飞行航迹符的侧向表征飞机侧向航迹。

8.根据权利要求6所述的用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算系统，其特征在于，所述操纵参考计算模块包括：态势判断单元、空地判断单元、垂直速度计算单元和指令计算单元，

所述态势判断单元，用于基于飞机当前高度判断飞机是否处于跑道正上方；

所述空地判断单元，用于判断飞机是否处于道面；

所述垂直速度计算单元，提供用于指令计算的垂直速度参数；

所述指令计算单元，接收来自传感器组的数据参数，根据态势判断单元、空地判断单元、垂直速度计算单元的结果，计算操纵参考指令，并将结果输出到平视显示器。

9.根据权利要求6所述的用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算系统，其特征在于，所述传感器组包括：

第一传感器，用于采集空速、气压高度参数；

第二传感器，用于采集姿态、航向、航迹、轴向加速度、姿态角速率、地速、垂直速度参数；

第三传感器，用于采集无线电高度参数；

第四传感器，用于采集轮载信号参数。