[发明专利]一种凿毛机凿毛的控制方法

权利要求书

1.一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

凿毛设备的运转：利用起吊单元将凿毛设备运转至台座上，所述台座位于现有设备运行轨道上；

凿毛设备的移动：利用现有设备的运动，带动凿毛设备，使其运动至台座上待凿毛的空心板附近；

凿毛方向调整：利用角度调整单元，将凿毛设备进行转动调整，使其与待凿毛的空心板平行；

凿毛控制：启动动力单元，使得凿毛设备沿竖直方向升降，同时联动凿毛设备沿水平方向运动，使凿毛方向同时实现竖直方向和水平方向的调整；

凿毛中的除尘：于凿毛设备上方设置伸缩水管，在凿毛设备启动凿毛时，伸缩水管同时朝向凿毛方向喷水，实现除尘。

2.根据权利要求1所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述凿毛设备的运转步骤中，所述台座设置若干个条，现有设备运行轨道横跨若干条台座设置，同一现有设备运动轨道，同时实现若干条台座的搭设。

3.根据权利要求1所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述凿毛方向调整步骤中，所述角度调整单元通过带动凿毛设备沿与台座垂直的竖直轨道转动，以实现凿毛方向的调整。

4.根据权利要求3所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述凿毛控制步骤中，利用齿轮啮合，使得凿毛设备沿竖直方向升降时，同时带动与之垂直的水平方向的运动。

5.根据权利要求4所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述空心板两侧同时需要凿毛时，利用两条竖直轨道上的两个凿毛设备，通过控制升降，同时实现两个凿毛设备的相向运动或反向运动。

6.根据权利要求5所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，两条竖直轨道利用传动轴连接，当空心板两侧同时需要凿毛时，通过控制竖直轨道上的高度调整单元，使得位于传动轴上的竖直轨道同时沿传动轴进行水平移动。

7.根据权利要求2所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述凿毛控制步骤中，当一条台座上凿毛结束后，利用台座之间的缝隙，将凿毛设备的线路切换到另一条待凿毛的台座上，即可实现另一条台座上的凿毛。

8.根据权利要求1所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述凿毛控制步骤中，凿毛设备供气的空压机承载于位于现有设备运行轨道上的现有设备上，并随之运动。

9.根据权利要求1所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述凿毛控制步骤中，所述台座内设有供气管路，且同一台座上不同位置处的凿毛，通过接近该位置的接气口进行供气。

10.根据权利要求1所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，还包括控制系统的控制，所述控制系统利用不同按键和/或操作杆，分别独立控制凿毛设备的移动﹑凿毛方向调整﹑凿毛中竖直方向控制以及凿毛中的除尘。