[发明专利]一种具有数字像素存储和同步采样的差量图像传感器

权利要求书

1.一种具有数字像素存储和同步采样的差量图像传感器，其特征在于，包括像素阵列和多个采集电路，所述像素阵列包括多个单位像素，每个所述采集电路对应至少一个单位像素；其中，每个所述采集电路均包括：

至少一个传感器电路，每个所述传感器电路均包括光传感器，所述光传感器用于根据照亮对应所述光传感器的至少一个像素的光信号生成传感器信号VSIG；

至少一个模数转换电路，所述模数转换电路用于根据所述传感器信号VSIG生成当前数字信号；

至少一个数字存储电路，所述数字存储电路用于存储先前数字信号，其中，所述先前数字信号为根据先前的传感器信号VSIG生成的数字信号；

至少一数字比较电路，所述数字比较电路用于将所述当前数字信号的电平与所述先前数字信号的电平比较，并判断所述当前数字信号是否存在变化的电平；

至少一个数字输出电路，所述数字输出电路用于在所述当前数字信号存在变化的电平时，生成一事件信号并输出；

所述模数转换电路包括比较器，所述比较器用于将所述传感器信号VSIG与以下任一扫描信号进行比较：

aa)一模拟扫描输入信号；以及，

bb)连续的模拟扫描输入信号，每个模拟扫描输入信号提供不同的斜坡信号斜率；

其中，扫描信号的重复率预先设定并用于减少或消除因照亮所述光传感器的光信号因光强变化而产生的冗余事件。

2.根据权利要求1所述的具有数字像素存储和同步采样的差量图像传感器，其特征在于，所述扫描信号的重复率基于至少一个预设重复率而设定，所述预设重复率与照射所述光传感器的光信号的调制频率相匹配。

3.根据权利要求1所述的具有数字像素存储和同步采样的差量图像传感器，其特征在于，所述扫描信号的重复率为所述照射所述光传感器的光信号的调制频率的倍数。

4.根据权利要求1-3任一项所述的具有数字像素存储和同步采样的差量图像传感器，其特征在于，所述数字输出电路用于在所述当前数字信号存在变化的电平且变化的电平超过预设的特定阈值时生成事件信号并输出，其中，所述特定阈值基于光信号的固定强度变化率设定。

5.根据权利要求4所述的具有数字像素存储和同步采样的差量图像传感器，其特征在于，当所述光信号为一个，所述特定阈值大于该光信号对应的固定强度变化率；

当所述光信号为多个，且各所述光信号分别具有不同的固定强度变化率时，所述特定阈值大于各所述固定强度变化率中最大的固定强度变化率。

6.根据权利要求2所述的具有数字像素存储和同步采样的差量图像传感器，其特征在于，所述数字比较电路在所述模拟信号的扫描期间与所述先前数字信号的电平比较；或，

所述数字比较电路在所述模拟信号的扫描之后与所述先前数字信号的电平比较。

7.根据权利要求6所述的具有数字像素存储和同步采样的差量图像传感器，其特征在于，所述数字输出电路用于根据所述数字比较电路在相邻像素中的比较结果输出所述输出信号，或，

所述数字输出电路用于根据相邻像素在固定配置中的函数或在操作期间改变的配置中的函数生成输出信号，其中，函数包括但不限于平均函数。

8.根据权利要求6或7所述的具有数字像素存储和同步采样的差量图像传感器，其特征在于，所述数字输出电路用于根据相邻像素的输出生成事件信号，或，

所述输出电路用于根据相邻像素中存储的电平生成事件信号，或，

所述输出电路用于根据多个预先存储的存储值生成事件信号。

9.根据权利要求8所述的具有数字像素存储和同步采样的差量图像传感器，其特征在于，所述数字输出电路用于生成指示电平改变的方向的事件信号，和/或，

所述数字输出电路应用于生成仅指示一个改变电平的一个改变方向的事件信号，和/或，

所述数字输出电路用于生成指示改变电平的幅度的事件信号，和/或，

所述数字输出电路用于生成指示改变电平在改变之前和/或改变之后的光强。

10.根据权利要求8所述的具有数字像素存储和同步采样的差量图像传感器，其特征在于，

所述数字存储电路用于在像素阵列的输出线处提供存储的先前数字信号，和/或，

所述数字存储电路用于在在像素阵列的输出线上选择性地为具有事件输出的单位像素提供存储的先前数字信号，和/或，

所述数字存储电路用于在使用时间列线的输出线处提供存储的先前数字信号，和/或，

所述数字存储电路用于将存储的先前数字信号写入至单位像素，和/或,所述数字存储电路用于将一数据流写入先前数字信号；

所述数字存储电路用于从作为事件流的数据流写入至已存储的先前数字信号。