[发明专利]基于无人机的绝缘子憎水性试验装置

说明书

本发明公开一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，包括无人机和集成式喷水箱，无人机携带集成式喷水箱飞行至绝缘子串周围开展憎水性试验。集成式喷水箱集成了水箱本体、水泵和喷水组件等部件，减小了无人机所需携带的喷水装置的质量和体积，因此无人机可以选用体型较小的无人机；小体型的无人机能灵活地在有限的空间内移动而不受塔型空间位置、绝缘子串悬挂方式的影响，能够更近地靠近绝缘子串，并能更灵活地变换飞行角度，可以飞入更小的或者结构复杂的杆塔空间内进行喷水作业，进而可以多角度、多方位、近距离地开展绝缘子憎水性试验。近距离喷水能准确地控制喷水量和雾化效果，使得憎水性试验效果更接近人工测试效果。

技术领域

本发明涉及绝缘子憎水性试验技术领域，特别是涉及一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置。

背景技术

憎水性试验是检测合成绝缘子老化程度的重要检测方法，传统的试验方式有人工登塔进行试验和借助大型多旋翼无人机搭载憎水性装置进行试验。

人工登塔的试验方式中，需要人工登塔后使用软梯下降到合成绝缘子串上、中、下段位置使用喷壶喷水进行憎水性试验，且在对悬挂方式为V串的合成绝缘子进行憎水性试验中需要多次调整软梯挂点位置和多次人工上下软梯，不仅大量消耗体力，而且杆塔空间使得人工移动空间受限，难以对所有的合成绝缘子多角度、多方位和近距离地进行开展憎水性试验。

通过大型多旋翼无人机搭载憎水性装置的试验方式中，由于大型无人机需要较大的作业空间，大型无人机搭载的憎水性装置仅适用于边相为垂直悬挂方式的合成绝缘子串，而对中相的绝缘子以及悬挂方式为V串型绝缘子，由于杆塔空间有限使得大型无人机的活动空间受限，无法满足大型无人机从不同方位靠近绝缘子串附近的需求，而合成绝缘子的憎水性试验需要在绝缘子串上、中、下段三个位置开展，因此，借助大型无人机搭载憎水性装置的试验方式无法多角度、多方位、近距离地开展憎水性试验。由于大型无人机只能远距离(5米左右)喷水作业，远距离喷水需使用高压水泵才能将水喷洒到合成绝缘子上，而高压水泵喷出的水压过大而会呈水柱喷出，无法雾化喷出，高压水柱会影响到伞裙表面凝结成水珠的形态，操作人员难以准确把控伞裙表面的喷水量及喷洒效果，从而影响测验结果。

发明内容

基于此，有必要提供一种对不同类型的绝缘子串都能多角度、多方位和近距离地进行开展憎水性试验的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置。

本申请提供一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，包括：

无人机，所述无人机设有搭载架；

集成式喷水箱，所述集成式喷水箱安装于所述搭载架，所述集成式喷水箱包括箱体、水箱本体、水泵、控制器及喷水组件，所述水箱本体、所述水泵及所述控制器设于所述箱体的内部，所述喷水组件安装于所述箱体的外部，所述水泵的进水端与所述水箱本体的出水口连通，所述水泵的出水端与所述喷水组件的进水口连通，所述水泵与所述控制器电性连接。

使用该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置时，集成式喷水箱安装于无人机的搭载架，无人机携带集成式喷水箱飞行至合成绝缘子串周围开展憎水性试验。水箱本体、水泵与喷水组件依次连接，水箱本体内的水被水泵抽取并经由喷水组件喷洒到绝缘串子上；控制器用于控制水泵的启停状态，从而控制喷水组件的喷水时机。