[发明专利]一种旋转机械转速非接触测量系统及测量方法在审
| 申请号: | 202111394227.5 | 申请日: | 2021-11-23 |
| 公开(公告)号: | CN114062708A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
| 发明(设计)人: | 战利伟;卓识;迟杰;李正辉 | 申请(专利权)人: | 中国航发哈尔滨轴承有限公司 |
| 主分类号: | G01P3/487 | 分类号: | G01P3/487 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高倩 |
| 地址: | 150025 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 旋转 机械 转速 接触 测量 系统 测量方法 | ||
1.一种旋转机械转速非接触测量系统,其特征在于,所述系统包括弱磁探测传感器的支架(3)、弱磁探测传感器(4)、弱磁信号调理装置(5)、数据采集装置(6)和计算机,
弱磁探测传感器的支架(3)用于固定弱磁探测传感器(4),弱磁探测传感器(4)的探头朝向旋转轴的径向方向,且弱磁探测传感器(4)探头与旋转轴以设定距离非接触设置;
旋转轴具有导磁特性;
弱磁探测传感器(4),用于感知旋转轴转动过程中对地磁场(2)扰动的弱磁信息,将该弱磁信息传输至弱磁信号调理装置(5);
弱磁信号调理装置(5),用于将所述弱磁信号转换成电信号后传送至数据采集装置(6);
数据采集装置(6),用于将所述电信号传送给计算机;
计算机,用于对所述电信号进行短时傅里叶变换,得到时间序列下的弱磁信号的频谱,从该频谱中提取频谱能量最大值所对应的频率,根据该频率获得旋转轴的瞬时转速。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机械转速非接触测量系统,其特征在于,时间序列下的弱磁信号的频谱,表示为:
(t,f(t),E)=STFT(s(t))公式1,
式中,s(t)为传感器输出信号,t为时间序列,STFT(.)为对信号进行短时傅里叶变换的操作符,f(t)为短时傅里叶变换后的频谱;
从该频谱中提取频谱能量最大值所对应的频率,表示为:
fr(t)=magmax(E)公式2,
式中,E为短时傅里叶变换后的能量,fr(t)为随着时序变化的旋转轴特征频率,magmax(·)为寻找短时傅里叶变换后,频谱能量最大值对应频率的操作符;
v(t)=fr(t)×60公式3,
式中,v(t)为提取的旋转轴的转速。
3.根据权利要求1所述的一种旋转机械转速非接触测量系统,其特征在于,设定距离为:
让旋转轴在同一转速条件下连续运行,使弱磁探测传感器(4)探头由近到远依次远离旋转轴达到设定的刻度,通过示波器观察弱磁探测传感器(4)探头在不同设定刻度下输出信号的幅值变化,从输出信号的幅值变化中选出弱磁探测传感器(4)探头输出信号幅值最大值对应的设定刻度作为弱磁探测传感器(4)探头与旋转轴之间的距离。
4.一种旋转机械转速非接触测量方法,其特征在于,所述方法包括以下内容:
步骤1、感知具有导磁特性的旋转轴在转动过程中对地磁场(2)扰动的弱磁信息;
步骤2、将所述弱磁信号转换成电信号;
步骤3、对所述电信号进行短时傅里叶变换,得到时间序列下的弱磁信号的频谱,从该频谱中提取频谱能量最大值所对应的频率,根据该频率获得旋转轴的瞬时转速。
5.根据权利要求4所述的一种旋转机械转速非接触测量方法,其特征在于,时间序列下的弱磁信号的频谱,表示为:
(t,f(t),E)=STFT(s(t))公式1,
式中,s(t)为传感器输出信号,t为时间序列,STFT(.)为对信号进行短时傅里叶变换的操作符,f(t)为短时傅里叶变换后的频谱;
从该频谱中提取频谱能量最大值所对应的频率,表示为:
fr(t)=magmax(E)公式2,
式中,E为短时傅里叶变换后的能量,fr(t)为随着时序变化的旋转轴特征频率,magmax(·)为寻找短时傅里叶变换后,频谱能量最大值对应频率的操作符;
v(t)=fr(t)×60公式3,
式中,v(t)为提取的旋转轴的转速。
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