[发明专利]一种手势采集方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本发明提供一种手势采集方法、装置、电子设备和可读存储介质。手势采集方法，应用于电子设备，所述电子设备包括多个ToF图像传感器，所述方法包括以下步骤：获取针对目标对象的多个手势图像，其中，各所述手势图像是通过不同的所述ToF图像传感器采集的，且至少部分所述ToF图像传感器的光源相位不同；生成与每一所述手势图像对应的灰度图；根据多个所述灰度图生成所述目标对象的深度图像。本发明实施例通过设置多个ToF图像传感器，然后利用多个ToF图像传感器基于不同的光源相位采集灰度图，能够提高采样效率，这样，在单位时间内能够采集更多的数据，能够提高采样效率，有助于提高手势识别效果。

技术领域

本发明涉及手势识别领域，尤其涉及一种手势采集方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

基于手势识别的交互技术可以应用于不同的领域，通过赋予不同的手势以不同的语义信息，能够实现通过手势实现不同的交互或控制功能。现有的手势采集方法主要包括双目相机、结构光和ToF(Time of flight，飞行时间)等方案，其中，ToF指的是通过发射调制光线并检测对象反射的光线，根据调制光线的反射时间生成图像。然而现有的ToF手势识别方式采样效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种手势采集方法、装置、电子设备和可读存储介质，以解决现有的ToF手势识别方式采样效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种手势采集方法，应用于电子设备，所述电子设备包括多个ToF图像传感器，所述方法包括以下步骤：

获取针对目标对象的多个手势图像，其中，各所述手势图像是通过不同的所述ToF图像传感器采集的，且至少部分所述ToF图像传感器的光源相位不同；

生成与每一所述手势图像对应的灰度图；

根据多个所述灰度图生成所述目标对象的深度图像。

在一些实施例中，每一所述ToF图像传感器包括光源和光传感器，所述获取针对目标对象的多个手势图像，包括：

控制各所述ToF图像传感器的光源按照预设时间间隔依次发射调制光线；

控制各所述ToF图像传感器的光传感器按照调制光线的发射间隔采集图像数据；

根据所述ToF图像传感器的数量以高倍时钟读取所采集的图像数据生成所述目标对象的手势图像。

在一些实施例中，所述生成与每一所述手势图像对应的灰度图之后，所述方法还包括：

检测所述手势图像对应的手势类型，其中，所述手势类型包括控制手势和内容手势；

若所述手势图像对应控制手势，则输出所述手势图像的灰度图；

若所述手势图像对应内容手势，则执行所述根据多个所述灰度图生成所述目标对象的深度图像的步骤。

在一些实施例中，所述获取针对目标对象的多个手势图像之后，所述方法还包括：

检测所述手势图像中是否包含深度信息；

若所述手势图像中不包含深度信息，则根据至少一个所述灰度图提取所述手势图像对应的二维手势；

若所述手势图像中包含深度信息，则根据所述灰度图和所述深度图像提取所述手势图像对应的三维手势。

在一些实施例中，所述检测所述手势图像中是否包含深度信息，包括：

以所述手势图像中的手势作为位置基准，建立深度信息直方图；

若所述深度信息直方图中手势的深度信息量大于预设阈值，则确认所述灰度图中包含深度信息；