[发明专利]一种基于信号的叶片空间定位测量方法及装置

权利要求书

1.一种基于信号的叶片空间定位测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、从发射源获取数据；

S2、计算出叶片的轨迹；

S3、根据叶片轨迹调节工作方式。

2.根据权利要求1所述的一种基于信号的叶片空间定位测量方法，其特征在于，所述S1中数据包括发射源的相对坐标。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于信号的叶片空间定位测量方法，其特征在于，所述S2包括将发射源的相对坐标转换为世界坐标，计算净空值。

4.根据权利要求1所述的一种基于信号的叶片空间定位测量方法，其特征在于，所述调节工作方式包括根据净空值进行变桨或急停。

5.一种基于信号的叶片空间定位测量装置，适用于如权利要求1是4所述的一种基于信号的叶片空间定位测量方法，其特征在于，包括信号发送模块，与信号发送模块，信号接收模块，信号处理模块。

6.根据权利要求5所述的一种基于信号的叶片空间定位测量装置，其特征在于，所述信号处理模块包括坐标修正模块，用于实现坐标变换与修正；核心算法模块，用于实现净空值计算；显示装置，用于净空监测，叶片设计，仿真校验。

7.根据权利要求5所述的一种基于信号的叶片空间定位测量装置，其特征在于，所述信号发射装置包括发射源，所述发射源可任意数量的安装在桨叶内部，是一种可通过信号源将自身空间坐标信息传递给信号接收器的装置。