[发明专利]一种阀门控制系统、方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种阀门控制系统，其特征在于，包括：阀门控制器、保位装置、液压油路机构和阀位反馈器；

所述阀门控制器与所述液压油路机构连接，所述保位装置设于所述液压油路机构，所述液压油路机构和所述阀门控制器均与所述阀位反馈器连接；

所述阀门控制器用于接收指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令；

在所述保位装置得电的情况下，所述液压油路机构的油路导通，所述阀门控制器基于所述控制指令控制所述液压油路机构带动所述第一阀体的阀门动作；

所述阀门控制器还用于接收所述阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置，在所述目标阀门位置与所述实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制所述保位装置失电；

在所述保位装置失电的情况下，所述液压油路机构的油路断开，所述第一阀体的阀门停止动作。

2.根据权利要求1所述的阀门控制系统，其特征在于，所述保位装置包括二通电磁阀。

3.根据权利要求2所述的阀门控制系统，其特征在于，所述液压油路机构包括液压执行机构和比例阀；

所述二通电磁阀的一端接入所述比例阀，所述二通电磁阀的另一端接入所述液动执行机构的油腔。

4.一种阀门控制方法，其特征在于，基于权利要求1-3任意一项所述的阀门控制系统，所述方法包括：

接收指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令；

在保位装置得电的情况下，基于所述控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作；

接收阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置；

在所述目标阀门位置与所述实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制所述保位装置失电，其中，在所述保位装置失电的情况下，所述液压油路机构的油路断开，所述第一阀体的阀门停止动作。

5.如权利要求4所述的阀门控制方法，其特征在于，在所述控制所述保位装置失电之后，所述方法还包括：

在所述第一阀体的阀门停止动作达到预定时间的情况下，控制所述保位装置得电；

在所述保位装置得电的情况下，所述保位装置导通所述液压油路机构的油路，控制所述液压油路机构带动第一阀体的阀门动作。

6.如权利要求4所述的阀门控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作包括：

通过控制所述液压油路机构进油或排油带动所述第一阀体的阀门动作。

7.一种阀门控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令；

第一控制模块，用于在保位装置得电的情况下，基于所述控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作；

第二接收模块，用于接收阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置；

第二控制模块，用于在所述目标阀门位置与所述实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制所述保位装置失电，其中，在所述保位装置失电的情况下，所述液压油路机构的油路断开，所述第一阀体的阀门停止动作。

8.如权利要求7所述的阀门控制装置，其特征在于，还包括：

第三控制模块，用于在所述第一阀体的阀门停止动作达到预定时间的情况下，控制所述保位装置得电；

第四控制模块，用于在所述保位装置得电的情况下，所述保位装置导通所述液压油路机构的油路，控制所述液压油路机构带动第一阀体的阀门动作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如权利要求4-6任一项所述的阀门控制方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4-6任一项所述的阀门控制方法步骤。