[发明专利]自清洁式清洁装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种自清洁式清洁装置，其特征在于，包括支撑组件、拖布组件、供水组件及自洁组件，所述拖布组件包括滚筒拖布，所述滚筒拖布转动连接所述支撑组件，所述供水组件包括净水箱与连接所述净水箱的滴片，所述净水箱连接所述支撑组件，所述滴片安装于所述支撑组件内，所述滴片用于朝所述滚筒拖布滴水；所述自洁组件包括污水箱与刮片，所述净水箱盖设所述污水箱，所述刮片的一端抵接所述滚筒拖布的表面，另一端延伸至所述污水箱，所述刮片靠近所述滚筒拖布的一端朝所述刮片靠近所述污水箱的一端倾斜向下设置。

2.根据权利要求1所述的自清洁式清洁装置，其特征在于，所述拖布组件还包括转动动力元件与连接所述转动动力元件的连接件，所述转动动力元件安装于所述支撑组件，所述连接件固定连接所述滚筒拖布内。

3.根据权利要求1所述的自清洁式清洁装置，其特征在于，所述刮片包括连接部、延伸部、侧板部及导向部，所述连接部的一端用于抵接所述滚筒拖布，另一端连接所述延伸部，所述延伸部从所述污水箱的一侧延伸至所述污水箱的相对一侧，所述侧板部竖向连接所述连接部的一端，所述导向部凸设于所述延伸部。

4.根据权利要求3所述的自清洁式清洁装置，其特征在于，所述连接部靠近所述滚筒拖布的一端朝所述连接部靠近所述延伸部的一端倾斜向下设置；所述延伸部靠近所述连接部的一端朝所述延伸部的另一端倾斜向下设置。

5.根据权利要求3所述的自清洁式清洁装置，其特征在于，所述延伸部远离所述连接部的一侧设有通孔，所述通孔连通所述污水箱；所述导向部的一端连接所述延伸部的一侧，另一端朝所述通孔方向延伸。

6.根据权利要求1所述的自清洁式清洁装置，其特征在于，所述供水组件包括供水动力元件，所述供水动力元件安装于所述支撑组件，所述供水动力元件用于将所述净水箱的水输送至所述滴片。

7.根据权利要求1所述的自清洁式清洁装置，其特征在于，所述支撑组件包括壳体、第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板分别连接所述壳体的两端。

8.根据权利要求7所述的自清洁式清洁装置，其特征在于，所述供水组件还包括盖板、压片及按键，所述盖板盖设于所述净水箱远离所述污水箱的一端；所述压片安装于所述净水箱上，所述按键穿设所述压片与所述壳体，所述按键用于固定所述净水箱与所述壳体。

9.根据权利要求7所述的自清洁式清洁装置，其特征在于，所述支撑组件还包括条杆，所述条杆的一端转动连接所述第一侧板，另一端转动连接所述第二侧板，所述条杆设置于所述滚筒拖布的一侧，所述条杆与接触面的距离大于所述滚筒拖布与接触面的距离，所述条杆与接触面的距离小于所述壳体与接触面的距离。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项的自清洁式清洁装置。