[发明专利]一种薄膜张力控制系统及方法在审
| 申请号: | 202111390516.8 | 申请日: | 2021-11-23 |
| 公开(公告)号: | CN114014069A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 程晓亮;刘炳坤;李海玲;高臣 | 申请(专利权)人: | 天津市英贝特航天科技有限公司 |
| 主分类号: | B65H23/182 | 分类号: | B65H23/182;B65H23/195;B65H43/00;B29D7/01 |
| 代理公司: | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人: | 徐杨阳 |
| 地址: | 300000 天津市滨海新区自*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 薄膜 张力 控制系统 方法 | ||
本申请一种薄膜张力控制系统,包括:放卷模块、收卷模块,检测模块和控制模块;所述收卷模块,用于提供收卷线速度,所述收卷线速度大于所述薄膜的传输速度,根据所述收卷线速度和薄膜传输速度的差值生产打滑力矩以提供薄膜张力;所述检测模块,用于检测所述薄膜的张力信息;所述放卷模块,用于接收所述检测模块传输的薄膜张力信息,并根据所述薄膜的张力信息进行制动以调节薄膜的张力大小;所述控制模块,用于根据预设的所述薄膜张力,计算所述收卷模块的打滑力矩和所述放卷模块的制动参数。通过打滑控制和制动控制,稳定所述薄膜的张力大小,提高设备安全性和成品良率。
技术领域
本申请属于薄膜压印设备控制领域,尤其涉及一种薄膜张力控制系统。本申请还涉及一种薄膜张力控制方法。
背景技术
三维纳米薄膜制造属微纳制造技术领域,而微纳制造是现代制造工业的基础技术之一,也是当前备受瞩目的重要前沿技术领域。
三维纳米生物薄膜连续压印成型过程中各辊轴之间薄膜的张力对运行稳定性和压印质量都有很大影响,压印时薄膜张力是通过第二卷轴及成品卷对薄膜施加反向力矩实现的。
现有技术中,采用伺服电机调速方式,张力大小一直在设定值上下变动,其精度取决于电机的响应速度和调整精度,导致张力控制不稳定,结构复杂,并有微小震动产生,影响压印设备安全运行以及成品质量。
发明内容
为了解决当前技术方案中薄膜压印设备张力控制不稳定的问题,本申请提出一种薄膜张力控制系统以及一种薄膜张力控制方法。
本申请提供的一种薄膜张力控制系统,包括:放卷模块、收卷模块,检测模块和控制模块;
所述收卷模块,用于提供收卷线速度,所述收卷线速度大于所述薄膜的传输速度,根据所述收卷线速度和薄膜传输速度的差值生产打滑力矩以提供薄膜张力;
所述检测模块,用于检测所述薄膜的张力信息;
所述放卷模块,用于接收所述检测模块传输的薄膜张力信息,并根据所述薄膜的张力信息进行制动以调节薄膜的张力大小;
所述控制模块,用于根据预设的所述薄膜张力,计算所述收卷模块的打滑力矩和所述放卷模块的制动参数。
可选的,所述放卷模块包括:
基材单元,用于缠绕薄膜基材到放卷轴上生产第二卷轴;
制动单元,用于根据所述第二卷轴在放卷过程中直径的变化,调整放卷轴力矩,使得所示薄膜张力保持平稳。
可选的,所述制动单元是磁粉制动器。
可选的,所述收卷模块和所述放卷模块根据电流大小调节力矩的大小。
可选的,还包括:轴平行度调节模块,用于调节各个辊轴之间的平行度到预设误差内。
本申请还提供一种薄膜张力控制方法,包括:
将收卷线速度设置为大于所述薄膜的传输速度,根据所述收卷线速度和薄膜传输速度的差值生产打滑力矩以提供薄膜张力;
检测所述薄膜的张力信息;
根据所述薄膜的张力信息进行放卷制动以调节薄膜的张力大小。
可选的,所述制动包括:
根据所述第二卷轴在放卷过程中直径的变化,调整放卷轴力矩,使得所示薄膜张力保持平稳。
可选的,所述制动采用磁粉制动器执行。
可选的,还包括:根据电流大小调节力矩的大小。
可选的,还包括,调节各个辊轴之间的平行度到预设误差内。
本申请相较于现有技术的优点是:
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