[发明专利]视频图像音画映射的方法、系统、装置及视频会议设备

权利要求书

1.一种视频图像音画映射的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据声源角度最大范围和预设精度将声源角度等分为N份，得到N+1条角度线，所述N为大于1的整数；

在各个角度线上分别选取至少两个目标数据点并将所述目标数据点标记在水平面上；

获取目标图像，所述目标图像为包含所述目标数据点的图像；

确定所述目标数据点在所述目标图像中的坐标；

根据所述坐标确定所述角度线的目标方程系数；

根据所述角度线的角度和所述目标方程系数建立标定表格；

根据所述标定表格进行音画映射；

所述根据所述标定表格进行音画映射包括：

获取所述标定表格，所述标定表格中预存有若干角度线的角度与目标方程系数之间的映射关系；

采集目标声源角度；

根据所述目标声源角度和预设角度容差确定声源角度范围；

根据所述声源角度范围和所述标定表格确定目标角度线方程；

根据所述目标角度线方程确定所述声源角度范围在视频画面中的像素区域；

或，

根据所述目标角度线方程确定目标位置是否位于所述声源角度范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各个角度线上分别选取至少两个目标数据点并将所述目标数据点标记在水平面上包括：

在各个角度线上直接选取至少两个目标数据点并将所述目标数据点标记在水平面上；

或，

选取至少两条水平线，将所述水平线与各个角度线的交点作为目标数据点并将所述目标数据点标记在水平面上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各个角度线上分别选取至少两个目标数据点并将所述目标数据点标记在水平面上包括：

仅在90°角度线及其一侧的角度线选取至少两个目标数据点并将所述目标数据点标记在水平面上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源角度范围和所述标定表格确定目标角度线方程包括：

根据所述声源角度范围确定边界角度；

在所述标定表格中确定与所述边界角度对应的目标方程系数；

根据所述目标方程系数确定与所述边界角度对应的目标角度线方程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述标定表格仅标定了90°角度线及其一侧的角度线且未标定所述边界角度，所述在所述标定表格中确定与所述边界角度对应的目标方程系数包括：

确定所述边界角度基于90°角度线的对称角度；

在所述标定表格中确定与所述对称角度对应的目标方程系数；

根据镜像原理得到与所述边界角度对应的目标方程系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标角度线方程确定所述声源角度范围在视频画面中的像素区域包括：

根据所述目标角度线方程和预设图像高度确定所述声源角度范围在视频画面中的像素区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标角度线方程确定目标位置是否位于所述声源角度范围内包括：

确定目标位置；

根据所述目标角度线方程确定所述目标位置是否位于目标角度线之间；

若是，则确定所述目标位置位于所述声源角度范围内；

若否，则确定所述目标位置位于所述声源角度范围外。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述标定表格仅标定了90°角度线及其一侧的角度线且所述目标位置位于未标定的一侧，所述根据所述目标角度线方程确定所述目标位置是否位于目标角度线之间包括：

确定所述目标位置基于90°角度线的镜像位置；

确定所述目标角度线基于90°角度线的镜像角度线；

在标定表格中确定所述镜像角度线的方程；

根据所述镜像角度线的方程确定所述镜像位置是否位于所述镜像角度线之间。