[发明专利]一种机电一体化食品分拣系统

权利要求书

1.一种机电一体化食品分拣系统，其特征在于，包括：

横板；

两组立柱(2)，分别固定设于所述横板两端，每组两根所述立柱(2)相对内侧均设有横杆，所述横杆上设有第一通孔，所述立柱(2)顶端开设有第二通孔；

圆型震荡筒(1)，入口侧和出口侧两端均设有短杆(4)，所述短杆(4)自由端穿出所述立柱(2)的第二通孔；

两根“U”型杆(6)，每根所述“U”型杆(6)两顶端穿过所述横杆的第一通孔与两根所述短杆(4)底部分别固定连接；

四根弹簧(5)，每根所述弹簧(5)两端分别与所述横杆和所述短杆(4)固定连接；

驱动装置，固定设于所述横板上，两端分别与两根所述“U”型杆(6)相抵，用于使两根所述“U”型杆(6)在所述第一通孔内上下震荡，以使物品排列在所述圆型震荡筒(1)底部；

传送台(11)，一端与所述圆型震荡筒(1)出口侧相抵；

多根传送带(12)，设于所述传送台(11)顶部；

多个称重辊(10)，与所述多根所述传送带(12)交错设置；

多个拨动装置(15)，设于多个所述称重辊(10)的一侧，用于将符合重量要求的食品推向所述称重辊(10)的另一侧，将不符合重量要求的食品推向所述传送带(12)行进的方向。

2.如权利要求1所述的一种机电一体化食品分拣系统，其特征在于，还包括：

多个接物口(14)，分别设于多个所述称重辊(10)的一侧。

3.如权利要求1所述的一种机电一体化食品分拣系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

双向电机(7)，固定设于所述横板顶部；

两根传动杆(9)，分别与所述双向电机(7)两端的输出轴固定连接；

两个凸轮(8)，分别与两根所述“U”型杆(6)底部相抵。

4.如权利要求1所述的一种机电一体化食品分拣系统，其特征在于，所述横板底部设有第一行走轮。

5.如权利要求1所述的一种机电一体化食品分拣系统，其特征在于，所述称重筒(13)包括：

内筒(131)，两端与所述传送台(11)两侧分别转动连接；

外筒(132)，设于所述内筒(131)的外侧；

套筒(133)，固定设于所述内筒(131)外侧壁上；

“T”型柱(134)，横端滑动设于所述套筒(133)内部，竖端穿出所述套筒(133)与所述外筒(132)固定连接

压敏电阻，设于“T”型柱(134)横端底部和套筒(133)内底部之间。

6.如权利要求1所述的一种机电一体化食品分拣系统，其特征在于，所述拨动装置(15)包括：

“T”型滑槽，设于所述传送台(11)一侧；

“T”型滑块(154)，水平部滑动设于所述“T”型滑槽内部

第一气缸(153)，设于所述“T”型滑槽一端，输出端与所述“T”型滑块(154)固定连接；

第一“L”型板(157)，所述第一“L”型板(157)的竖板一端与所述“T”型滑块(154)顶部固定连接。

滑槽，设于所述第一“L”型板(157)的横板上；

滑块(155)，滑动设于所述滑槽内部；

第二气缸(151)，设于所述滑块(155)的顶部；

第二“L”型板(156)，侧壁与所述第二气缸(151)输出端固定连接；

第三气缸(152)，固定设于所述第一“L”型板(157)的横板上，输出端与所述滑块(155)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种机电一体化食品分拣系统，其特征在于，所述传送台(11)底部设有第二行走轮。

8.如权利要求6所述的一种机电一体化食品分拣系统，其特征在于，所述第一“L”型板(157)的横板底部设有红外光传感器。

9.如权利要求1所述的一种机电一体化食品分拣系统，其特征在于，还包括：

条形码扫描器(10)，设于一个所述立柱(2)上。