[发明专利]一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统

权利要求书

1.一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，包括移动装置和检测装置，所述检测装置安装在移动装置上，其特征在于：所述移动装置包括拱形框架(1)、脚轮(2)和脚轮驱动装置，所述脚轮驱动装置安装在脚轮(2)上，所述脚轮(2)设置在拱形框架(1)的两侧底部，所述检测装置包括若干个图像采集单元Ⅰ(3)、储存单元(4)、图像处理器(5)和控制模块(6)，所述若干个图像采集单元Ⅰ(3)呈拱形排布并均布设置在拱形框架(1)的外表面并均与储存单元(4)电连接，所述储存单元(4)与图像处理器(5)电连接，所述图像处理器(5)和脚轮驱动装置均与控制模块(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，其特征在于：所述检测装置还包括若干个驱动机构(7)，所述若干个驱动机构(7)呈拱形排布并均布固定在拱形框架(1)的外表面，所述若干个图像采集单元Ⅰ(3)一一对应设置在若干个驱动机构(7)的驱动杆上，所述若干个驱动机构(7)均与控制模块(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，其特征在于：所述图像采集单元Ⅰ(3)包括摄像机Ⅰ(31)和光源Ⅰ(32)，所述光源Ⅰ(32)设置在摄像机Ⅰ(31)镜头的外周，所述摄像机Ⅰ(31)的镜头正对隧道(0)的衬砌面，所述摄像机Ⅰ(31)固定在驱动机构(7)的驱动杆上并与储存单元(4)电连接，所述光源Ⅰ(32)和摄像机Ⅰ(31)均与控制模块(6)电连接。

4.根据权利要求3所述的隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，其特征在于：所述图像采集单元Ⅰ(3)还包括激光测距雷达Ⅰ(33)，所述激光测距雷达Ⅰ(33)设置在光源Ⅰ(32)的外周并与光源Ⅰ(32)固定连接，所述激光测距雷达Ⅰ(33)与控制模块(6)电连接。

5.根据权利要求2或3所述的隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，其特征在于：所述驱动机构(7)为气缸，所述气缸与气泵(8)通过管路连接，所述气泵(8)上的阀门控制器与控制模块(6)电连接，所述气泵(8)固定在拱形框架(1)上。

6.根据权利要求1所述的隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，其特征在于：所述移动装置上安装有导航定位系统，用于定位移动装置在隧道(0)中的位置及行驶距离。

7.根据权利要求1所述的隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，其特征在于：所述拱形框架(1)的前后均安装有传感器(9)，所述传感器(9)与控制模块(6)电连接。

8.根据权利要求1所述的隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，其特征在于：所述拱形框架(1)为桁架结构，所述拱形框架(1)的外表面设置有呈拱形的固定板Ⅰ(16)，所述若干个图像采集单元Ⅰ(3)均固定在固定板Ⅰ(16)上。

9.根据权利要求1所述的隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，其特征在于：所述拱形框架(1)的顶部下方设置有固定板Ⅱ(10)，所述储存单元(4)、图像处理器(5)和控制模块(6)均设置在固定板Ⅱ(10)上，所述固定板Ⅱ(10)的下表面设置有至少一个图像采集单元Ⅱ(17)，每个图像采集单元Ⅱ(17)均与储存单元(4)电连接。

10.根据权利要求1所述的隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，其特征在于：所述拱形框架(1)的左右两侧均设置有激光测距雷达Ⅱ，用于检测移动装置与隧道(0)壁之间的距离。