[发明专利]一种基于架空高压输电线路的覆冰状况巡检装置

说明书

本发明涉及高压输电线路巡检技术领域，尤其涉及一种基于架空高压输电线路的覆冰状况巡检装置，包括巡检机构，所述巡检机构用于对高压输电线路表面上的覆冰状况进行检查以及主动除冰，巡检机构的两侧均设有带动其在单根高压输电线路上移动使用的行走机构；巡检机构包括一个可分离为上下两部分的箱体，箱体的内部设有对高压输电线路表面冰层进行清除的除冰组件。本发明达到了对线路表面冰层进行有效清除的目的，并通过采用行走机构能够带动巡检机构在单根线路上实现前后向的位移动作，能够规避作用在两根线路上而存在的电流击穿现象，保证了整个装置的安全性，同时配合巡检机构对线路进行检查以及除冰操作。

技术领域

本发明涉及高压输电线路巡检技术领域，尤其涉及一种基于架空高压输电线路的覆冰状况巡检装置。

背景技术

在电网迎峰度冬期间受低温雨雪天气影响，输电线路的“微气象区”或其他区域，由于雾凇、雨凇形成导致输电线路导、地线覆冰后弧垂下降，造成地线与导线距离不足，引起导线对地线放电、导线覆冰后相间距离不足引起线路跳闸。

目前，对于高压输电线路的覆冰状况巡检主要是通过遥控无人机进行图样传输识别，然而遥控无人机的续航能力较小，同时在冰雪天气下难以清晰的捕捉覆冰图像。并且该种方式仅仅能够用于图样传输参考，对于线路上的冰层无法达到清理的功能，由此导致线路仍然处于危害当中。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于架空高压输电线路的覆冰状况巡检装置，达到了对线路表面冰层进行有效清除的目的，并通过采用行走机构能够带动巡检机构在单根线路上实现前后向的位移动作，能够规避作用在两根线路上而存在的电流击穿现象，保证了整个装置的安全性，同时配合巡检机构对线路进行检查以及除冰操作。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种基于架空高压输电线路的覆冰状况巡检装置，包括巡检机构，所述巡检机构用于对高压输电线路表面上的覆冰状况进行检查以及主动除冰，巡检机构的两侧均设有带动其在单根高压输电线路上移动使用的行走机构；

巡检机构包括一个可分离为上下两部分的箱体，箱体的内部设有对高压输电线路表面冰层进行清除的除冰组件，箱体的底部开设有配合除冰组件使用的排水孔，箱体中设有对高压输电线路表面上的覆冰状况进行检查使用的巡检系统；

除冰组件包括固定在箱体上下部分内壁上的固定架，固定架上固定安装有导热筒，导热筒为上下两部分并套设在高压输电线路的外表面上，导热筒中设有加热板，导热筒的底部开设有多个用于排出熔化冰水使用的通孔。

进一步地，导热筒的内侧壁上开设有多个等距分布的导热孔。

进一步地，导热筒上开设有排水通道，排水通道将多个通孔沿导热筒的长度方向连通。

进一步地，行走机构包括固定在箱体上的电缸，电缸的自由端上设有驱动组件，驱动组件的自由端上设有两个相对分布的定位板，定位板上开设有多个配合高压输电线路使用的定位槽。

进一步地，定位板上设有多个等距分布的尖刺部，尖刺部位于定位槽的内壁上，尖刺部的形状为端部具有尖端的硬质结构。

进一步地，驱动组件包括与电缸自由端传动连接的壳体，壳体中通过轴承安装有双螺纹丝杆，双螺纹丝杆上的两侧均通过螺纹连接有螺母套，螺母套通过连杆与定位板传动连接。

进一步地，壳体上固定安装有驱动双螺纹丝杆伺服转动使用的伺服马达，壳体的底壁上固定安装有直线滑轨，直线滑轨上的滑动端与螺母套传动连接。

进一步地，箱体的两侧均设有扣合在线路上使用的导向筒，箱体上安装有太阳能板，箱体的顶壁上设有配合太阳能板使用的蓄电池。

(三)有益效果