[发明专利]一种用于无行程记录调焦电机的对焦方法

权利要求书

1.一种用于无行程记录调焦电机的对焦方法，基于与调焦电机（3）连接的主核DSP（1）以及与主核DSP（1）连接的控制单元（4）和多个副核DSP（2）组成的调焦系统，其特征在于：包括如下步骤

（一）控制单元（4）启动自动对焦，通过主核DSP（1）向调焦电机（3）发送固定方向调焦指令，通过主核DSP（1）向副核DSP（2）发送数据计算指令，通过多个副核DSP（2）获取当前目标图像中的所有像素，得到一个图像矩阵；

（二）使用主核DSP（1）自带的库函数sobel算子对图像矩阵进行处理，得到x，y方向的梯度图；

（三）多个副核DSP（2）使用阈值分割对x，y方向的梯度图进行处理，筛选掉弱噪点造成的弱梯度，保留强信号的边缘信息，降低噪点对自动对焦的干扰；

（四）多个副核DSP（2）对阈值分割后的梯度图直接求和，得到总梯度和，对每个像素点采用算术平均数；

（五）将当前视频图像的总梯度和与前10帧图像的总梯度和求平均值，代替中值平均；

（六）通过清晰度判据判断当前调焦电机（3）行程方向，若清晰度趋势增加，继续保持该调焦方向；若清晰度趋势降低，给调焦电机发送反向指令，同时记录下清晰度判据的最大值；

（七）在确认调焦方向改变3次以上之后，若当前清晰度判据达到或者超过清晰度判据最大值的99%，则认为到达了最佳清晰度调焦位置，给调焦电机（3）发送调焦停止指令。

2.根据权利要求1所述的一种用于无行程记录调焦电机的对焦方法，其特征在于，通过下列步骤循环进行最佳调焦位置搜索：

（1）计算当前数字图像的边缘信号；

（2）对边缘信号进行阈值分割处理；

（3）对分割后的边缘信号求和，得到清晰度函数值；

（4）对当前调焦位置与相邻两个调焦位置的清晰度函数值求平均，得到清晰度函数比较值；

（5）计算所有清晰度函数比较值中的最大值，作为清晰度最大值；

（6）若清晰度函数比较值处于递减趋势，则改变调焦方向，记录方向改变次数加1；若清晰度函数比较值处于递增趋势，则调焦方向不变；

（7）重复步骤（1）到步骤（6），如果改变次数大于等于3，则比较清晰度函数值；若清晰度函数值大于等于清晰度最大值的99%，则认为当前为最佳调焦位置。