[发明专利]一种基于图像识别的直流充电桩自动检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的直流充电桩自动检测方法，其特征在于，该方法包括：

1)DSP处理主板(2)，通过CAN总线控制车辆直流充电接口电路模拟器(6)和电动汽车模拟负载(5)，模拟电动汽车控制充电桩输出Iset值的充电电流；

2)DSP处理主板(2)控制摄像头不断采集被检充电桩的的有功电能值Ex_j和时标T_j'，同时通过AD采集模块(10)不断采集并计算第i点的标准表电能Eb_i和第i点的标准表时标Tb_i，i表示当前的采样点；

3)当AD采集模块(10)的采样时间超过预设阈值时，DSP处理主板(2)通过CAN总线控制车辆直流充电接口电路模拟器(6)和电动汽车模拟负载(5)，模拟电动汽车控制充电桩停止充电电流输出，并停止摄像头采样有功电能E_xn和T_n’，n的值不再刷新；

4)DSP处理主板(2)按预设规则对摄像头采集的时标抖动采用M阶滤波器进行滤波，并重建电能表采样时标T_n”；

5)在标准电能表的时标Tb[0,m]里面检索和最接近的时标Tb_m1，检索方法为找出Tb_i-T_M+1”为最小值的i的编号，该编号为m1；在标准电能表的时标Tb[0,m]里面检索和T_n”最接近的时标Tb_m2；检索方法找出Tb_i-T_n”为最小值的i的编号，该编号为m2；

计算在相同的时间区间中标准电能表走的电度值E_b、被检充电桩的电能表走的电度值Ex；

6)根据相同的时间区间中标准电能表走的电度值E_b、被检充电桩的电能表走的电度值Ex，计算出有功电能误差值；

步骤4)中，DSP处理主板(2)按预设规则对摄像头采集的时标抖动采用M阶滤波器进行滤波，包括：

4.1)根据公式(7)计算有功功率P_i，并由公式(7)推导出公式(8)；该公式(8)为充电桩电能变化时刻第j点和第j-1点的时间差；

4.2)设计一个M阶低通滤波器针对公式(8)进行低通滤波，采用差分方程(9)把时标抖动滤掉，恢复到被检充电桩电能表的时标；

其中，P_j为充电桩第j点功率；Ex_j为被检充电桩第j点有功电能值；Ex_j-1为被检充电桩第j-1点电能；T_j为被检充电桩第j点时标值；T_j-1为被检充电桩第j-1点时标值；ΔT_j为被检充电桩电能变化时刻第j点和第j-1点的时间差；j为读取电能变化次数，电能变化0.01度j加1；

(9)式中，y(n)为滤波器输出值，x(n-k)、x均为滤波器的输入值；M为滤波器的阶数：b为滤波器系数，k为滤波前的历史采样间隔点，n为滤波器的当前采样点。

2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的直流充电桩自动检测方法，其特征在于，重建电能表采样时标T_n”，包括：

根据滤波器输出的结果重建充电桩显示界面的时标，滤除读取延时抖动，还原接近于被检充电桩电能表的真实时标，重建如公式10所示：

其中，n为滤波器的当前采样点；k为滤波前的历史采样间隔点；k+M/2为滤波后的历史采样间隔点；T₁'为充电桩界面显示的电能表第一个时标；T₁”为重建的电能表采样时标的第一个时标；T_n”为重建的电能表采样时标。