[发明专利]一种带变速探头的搅拌摩擦焊装置

权利要求书

1.一种带变速探头的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上安装有两个对称分布的辅助组件(5)；

转动组件(2)，所述转动组件(2)安装在机架(1)内，所述转动组件(2)包括转动环(21)、连接齿(22)、导向环(23)和导向块(24)，所述转动环(21)外壁的中央固定安装有若干个环形分布的连接齿(22)，所述转动环(21)的外壁上固定安装有两个对称分布的导向环(23)，两个所述导向环(23)的外壁上均安装有若干个滑动连接的导向块(24)，且每个所述导向块(24)均与机架(1)固定连接；

所述转动环(21)内安装有两个对称分布的动力电机(6d)，且其中一个所述动力电机(6d)的输出端安装有转头(9)；

限位组件(4)，限位组件(4)设置有两组并对分布在机架(1)的两侧；

所述限位组件(4)包括安装条(41)、伸缩杆(42)、弹簧(43)和连接板(44)，所述安装条(41)为多边形且每个侧壁上均通过弹簧(43)安装有弹性连接的连接板(44)，每个所述连接板(44)和安装条(41)之间均安装有伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)的一端与连接板(44)固定连接，且所述伸缩杆(42)的另一端与安装条(41)固定连接；

所述限位组件(4)还包括挤压条(45)、挤压块(46)、挤压筒(47)和转动筒(48)，所述挤压条(45)和挤压块(46)均设有若干片，每个所述挤压条(45)分别固定安装在安装条(41)的外侧壁上，每个所述挤压块(46)分别固定安装在安装条(41)的内侧壁上，每个所述挤压块(46)的内壁上有同一个相抵的挤压筒(47)，且所述挤压筒(47)远离挤压块(46)的一侧安装有固定连接的转动筒(48)；

所述机架(1)外壁的两侧均安装有若干个固定连接的电动推杆A(3)，每侧所述电动推杆A(3)的端部均安装有固定连接的连接架(3a)，两个所述连接架(3a)靠近机架(1)的侧壁上均安装有固定连接的固定筒(3b)，两个所述固定筒(3b)的内部均插设有同一个固定连接的固定柱(3c)，两个所述固定柱(3c)的端部均分布与两个连接架(3a)固定连接，两个所述固定柱(3c)的外壁均分别与两个安装条(41)的内部固定连接，且两个所述固定筒(3b)的内壁均与转动筒(48)的外壁螺纹连接；

所述转动环(21)的内壁上安装有固定连接的固定板(7)，所述固定板(7)位于转动环(21)侧壁的中心，所述固定板(7)外壁的中心线上安装有固定连接的摄像头(7a)，且所述固定板(7)外壁的中心线上安装有固定连接的红外发射器(7b)；

所述机架(1)上安装有固定连接的驱动电机(1a)，所述驱动电机的输出端安装有固定连接的驱动齿轮(1b)，且所述驱动齿轮(1b)通过连接齿(22)与转动环(21)之间啮合连接；

所述机架(1)的内顶壁上安装有固定连接的支撑架(1c)，所述支撑架(1c)上安装有转动连接的限位齿轮(1d)，所述限位齿轮(1d)通过连接齿(22)与转动环(21)之间啮合连接，且所述机架(1)上安装有固定连接的控制器(1e)。

2.根据权利要求1所述的带变速探头的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述辅助组件(5)包括安装架(51)、安装块(52)、电动推杆B(53)和挤压环(54)，所述安装架(51)固定安装在机架(1)内，所述安装架(51)远离挤压的侧壁上固定安装有若干片环形分布安装块(52)，每个所述安装块(52)内部的侧壁上均安装有固定连接的电动推杆B(53)，且每个所述电动推杆B(53)远离安装块(52)的一端均安装有固定连接的挤压环(54)。

3.根据权利要求1所述的带变速探头的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述转动环(21)的内壁上固定安装有两个对称分布的安装板(6)，两个所述安装板(6)的相对的一侧壁上均安装有若干个固定连接的导向杆(6b)，且同一安装板(6)上的每个所述导向杆(6b)的外壁上均架设有同一个滑动连接的滑板(6c)。

4.根据权利要求3所述的带变速探头的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，两个所述滑板(6c)和安装板(6)之间均安装有固定连接的液压顶杆(6a)，两个所述液压顶杆(6a)的一端均与分别与滑板(6c)固定连接，两个所述液压顶杆(6a)的另一端均分别与安装板(6)固定连接，两个所述滑板(6c)远离安装板(6)的一侧壁分别与两个动力电机(6d)固定连接，其中一个所述动力电机(6d)的输出端安装有固定连接的连接盘(8)，且所述连接盘(8)外部的侧壁上固定安装有若干个环形分布的打磨齿(8a)。