[发明专利]一种大扭矩的液压机械复合式综合传动装置和车辆

权利要求书

1.一种大扭矩的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，包括：传动轴、设置于多根所述传动轴之间的、机械传动部和液压传动部；

所述传动轴包括：第一轴(S1)和第二轴(S2)；

所述机械传动部包括：第一行星排(K1)、第二行星排(K2)、第三行星排(K3)、汇流行星排(Kh)、动力输入齿轮组和行星排执行元件；

所述液压传动部包括：液压变量泵和调速马达(53)；

来自发动机的动力依次经过所述动力输入齿轮组和所述第一轴(S1)与所述液压变量泵的输出汇流后传递至第四齿轮(4)；

所述行星排执行元件包括：第零离合器(L0)、第一离合器(L1)、第二离合器(L2)、第一制动器(Z1)和第二制动器(Z2)；

所述第零离合器(L0)连接所述第四齿轮(4)和第五齿轮(5)，所述第五齿轮(5)连接于所述第一行星排(k1)的第一行星轮(12)，所述第一行星排(k1)的第一齿圈(14)连接于所述第二行星排(k2)的第二太阳轮(21)，所述第二太阳轮(21)连接于所述第三行星排(k3)的第三太阳轮(31)；所述第一制动器(Z1)用于制动所述第一行星排(k1)的第一行星架(13)；

所述第一离合器(L1)连接所述第一行星架(13)和所述第二行星排(k2)的第二行星架(23)；所述第二行星排(k2)的第二齿圈(24)连接于所述第三行星排(k3)的第三行星轮(32)；所述第二制动器(Z2)用于制动所述第三行星排(k3)的第三齿圈(34)；所述第二离合器(L2)连接所述第三齿圈(34)和所述第三行星排(k3)的第三行星架(33)；

所述第三行星架(33)连接于所述第二轴(S2)；所述汇流行星排(K_h)的第四齿圈(44)连接于所述第二轴(S2)，所述汇流行星排(K_h)的第四太阳轮(41)输出动力。

2.根据权利要求1所述的大扭矩的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，所述动力输入齿轮组途经所述液压变量泵的输出汇流后至所述第四齿轮(4)的第一传动比为i₁，所述调速马达(53)通过第六齿轮(Z6)至所述第一太阳轮(11)的第二传动比为i₂，且i₁＝i₂＝1；所述第三行星架(33)途径所述第二轴(S2)至所述汇流行星排(K_h)输出的第三传动比为i_h。

3.根据权利要求2所述的大扭矩的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，当仅所述第一制动器(Z1)和所述第二制动器(Z2)结合，所述液压变量泵的相对变量率ε为0～-1时，装置为前进H₀挡；所述调速马达(53)的动力依次经过所述第六齿轮(Z6)-所述第一太阳轮(11)、所述第一行星轮(12)-所述第一齿圈(14)-所述第二太阳轮(21)-所述第三太阳轮(31)-所述第三行星轮(32)-所述第三行星架(33)-所述第二轴(S2)-所述汇流行星排(K_h)输出，输出转速n_b和所述调速马达(53)输入转速n₀的比值为

4.根据权利要求2所述的大扭矩的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，当仅所述第一离合器(L1)和所述第一制动器(Z1)结合时为前进H₁挡；所述调速马达(53)的动力依次经过所述第六齿轮(Z6)-所述第一太阳轮(11)、所述第一行星轮(12)-所述第一行星架(13)-所述第二行星架(23)-所述第二行星轮(22)-所述第二齿圈(24)-所述第三行星轮(32)-所述第三行星架(33)-所述第二轴(S2)-所述汇流行星排(K_h)输出，所述液压变量泵的相对变量率ε为0～+1或0.5～+1，输出转速n_b和所述调速马达(53)输入转速n₀的比值为