[发明专利]COC器件自动分选机

权利要求书

1.一种COC器件自动分选机，其特征在于，包括:

放置组件(1)，包括上料台(101)、包装台(102)和中转台(103)，所述上料台(101)上设有用于放置COC器件的夹具；

视觉识别组件(2)，包括设在所述中转台(103)上方的第一相机(201)，所述第一相机(201)用于观察位于所述中转台(103)上的所述COC器件相对所述包装台(102)的放置角度；

调整组件(3)，用于调整位于所述中转台(103)上的所述COC器件相对所述包装台(102)的放置角度；

转移组件(4)，位于所述上料台(101)的上方，所述转移组件(4)用于将位于所述上料台(101)上的所述COC器件从所述上料台(101)转移至所述中转台(103)上、以及将位于所述中转台(103)上的所述COC器件从所述中转台(103)转移至所述包装台(102)上。

2.根据权利要求1所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述COC器件自动分选机还包括控制模块，所述控制模块包括：

放置角度调整单元，用于根据所述第一相机(201)观察的所述COC器件相对所述包装台(102)的放置角度的信息，控制所述调整组件(3)调整所述COC器件相对所述包装台(102)的放置角度；

位置转移单元，用于根据所述COC器件的位置，带动转移组件(4)在所述上料台(101)的上方和所述中转台(103)的上方之间的往复移动、以及带动所述转移组件(4)在所述中转台(103)的上方和所述包装台(102)的上方之间的往复移动。

3.根据权利要求1所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述视觉识别组件(2)还包括监控相机(202)，所述放置组件(1)还包括第一驱动部(105)，所述包装台(102)上设有多个包装盒；所述第一驱动部(105)用于带动所述包装台(102)移动，以使多个所述包装盒移动到所述监控相机(202)的下方；所述监控相机(202)用于监控位于所述监控相机(202)下方的所述COC器件在与其对应的所述包装盒内的放置状态。

4.根据权利要求1所述的COC器件自动分选机，其特征在于，视觉识别组件(2)还包括第二相机(203)，所述放置组件(1)还包括第二驱动部(106)，所述夹具上设有图形码；所述第二驱动部(106)用于带动所述上料台(101)移动，以使所述夹具移动到所述第二相机(203)下方；所述第二相机(203)用于对所述图形码识别以获取所述COC器件在所述包装台(102)上的放置位置的信息。

5.根据权利要求1所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述放置组件(1)还包括支架(104)和第三驱动部(107)，所述第三驱动部(107)设在所述支架(104)上；所述第三驱动部(107)用于带动所述转移组件(4)在所述上料台(101)的上方和所述中转台(103)的上方之间往复移动、以及带动所述转移组件(4)在所述中转台(103)的上方和所述包装台(102)的上方之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述第三驱动部(107)包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件沿所述支架(104)的长度方向设置在所述支架(104)上，所述第二滑动组件垂直滑动连接在所述第一滑动组件上，所述转移组件(4)滑动设置在所述第二滑动组件上。

7.根据权利要求1所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述转移组件(4)包括电机部(401)和吸附部(402)，所述吸附部(402)包括吸附支架(4021)和吸附件(4022)，所述吸附件(4022)与所述吸附支架(4021)连接；所述电机部(401)与所述吸附支架(4021)驱动连接，以带动所述吸附支架(4021)沿竖直方向移动。