[发明专利]一种地下设施管道清障设备

权利要求书

1.一种地下设施管道清障设备，包括探捞组件，所述探捞组件包括：驱动路线在同一个水平面上且互相垂直的第一个直线传动机构和第二个直线传动机构，其中第二个直线传动机构通过第一个直线传动机构实现移动，以及通过第二个直线传动机构驱动实现移动的第三个直线传动机构，以及通过第三个直线传动机构驱动实现升降的执行件，其中所述执行件包括托板(41)，以及转动连接在托板(41)上侧的轴(42)，以及固接在轴(42)上的连接件(43)，以及固接在托板(41)下侧的套环(45)，其中连接件(43)与第三个直线传动机构的驱动部分固接。

2.根据权利要求1所述的设备，所述托板(41)与连接件(43)之间设有扭簧(44)，所述扭簧(44)用于提供托板(41)下垂的力。

3.根据权利要求2或1所述的设备，所述第一个直线驱动机构为第一个电动缸(25)；

所述第二个直线传动机构包括轨基(21)，以及固接在轨基(21)下端中部的轨(22)，以及转动连接在轨基(21)下端左右两侧的丝杠(23)，其中丝杠(23)通过第一个电机驱动实现转动；其中，第一个电动缸(25)的活动端与轨基(21)左或右端固接，第一个电动缸(25)的活动端用于驱动轨基(21)前后移动；

所述第三个直线传动机构包括与滑台(31)，以及设置在滑台(31)上端的滑槽(32)，以及固接在滑台(31)上的第二个电动缸(33)；其中，第二个电动缸(33)的自由端与连接件(43)固接，轨(22)滑动连接在滑槽(32)内，滑台(31)螺纹连接在丝杠(23)上。

4.根据权利要求3所述的设备，所述第三个直线传动机构还包括固接在滑台(31)上端的支架(34)，以及自身两端分别固接在支架(34)与滑台(31)上的加强杆(35)，以及固接在加强杆(35)下端的轮座(36)，以及转动连接在轮座(36)上的轮(37)，所述轮(37)滚动在顶架(11)上。

5.根据权利要求4所述的设备，所述探捞组件还包括固接在支架(34)上端的第二个电机，所述第二个电机用于驱动第二个电动缸(33)转动，第二个电动缸(33)与滑台(31)转动连接代替电动缸(33)与滑台(31)固接。

6.根据权利要求5所述的设备，所述探捞组件还包括第一个缆绳机构，所述缆绳机构包括轮架(51)，以及转动连接在轮架(51)上的缆绳轮(52)，以及一端固接在缆绳轮(52)上的缆绳(53)，所述缆绳轮(52)通过第三个电机驱动实现转动，轮架(51)固接在支架(34)和/或加强杆(35)上，缆绳(53)的另一端与套环(45)固接。

7.根据权利要求6所述的设备，所述托板(41)的上端固接有套环(45)，所述缆绳机构设有两个，第二个缆绳机构的缆绳(53)的自由端与位于上侧的套环(45)固接。

8.根据权利要求1、2、4至7任意一项所述的设备，包括顶架(11)，以及固接在顶架(11)左右两侧的圆钢(12)，以及安装在顶架(11)下端四角的支撑腿；

所述探捞组件还包括固接在轨基(21)上端的两个滑座(24)；所述探捞组件前后对称设有两个，滑座(24)滑动连接在圆钢(12)上；第一个电动缸(25)固接在顶架(11)上。

9.根据权利要求8所述的设备，所述支撑腿包括第三个电动缸(61)，第三个电动缸(61)的活动端与顶架(11)的下端固接。

10.根据权利要求9所述的设备，所述支撑腿还包括滑动连接在第三个电动缸(61)上且能够定位的套座(62)，以及上端与套座(62)铰接且能够定位的外撑管(63)，以及与外撑管(63)滑动连接且能够定位的内撑管(64)。