[发明专利]一种自动折弯装置

权利要求书

1.一种自动折弯装置，其特征在于，包括：机架，所述机架设有工作台，所述工作台具有折弯位置，且所述工作台安装有移动机构和压弯机构，其中，

所述移动机构包括双金属片限位模块，所述双金属片限位模块用于承载双金属片毛坯料，且所述双金属片限位模块可沿第一方向移动地安装于所述工作台；

所述压弯机构包括压紧组件和压弯组件，所述压紧组件和所述压弯组件可沿竖直方向移动地安装于所述工作台，且所述压紧组件具有抬起工位和压紧工位，当所述压紧组件处于压紧工位时，所述压紧组件压紧处于折弯位置的所述双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部；所述压弯组件用于在所述压紧组件处于压紧工位时沿竖直方向移动，以弯折所述双金属片毛坯料的中间连接部。

2.如权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述移动机构包括滑轨组件和驱动组件，所述滑轨组件包括安装于所述工作台的滑轨和可相对所述滑轨沿第一方向移动的滑块，所述双金属片限位模块安装于所述滑块；所述驱动组件用于驱动所述双金属片限位模块沿所述第一方向移动。

3.如权利要求2所述的自动折弯装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和传动结构，所述传动结构与所述驱动电机传动连接，且所述传动结构与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿第一方向移动。

4.如权利要求3所述的自动折弯装置，其特征在于，所述传动结构包括沿第一方向相对设置的两个同步带轮，每个所述同步带轮通过转轴可绕轴心线旋转地安装于所述工作台，且所述转轴的轴心线延伸方向平行于与第一方向垂直的第二方向；两个所述同步带轮通过同步带传动连接，所述同步带上安装有可随所述同步带沿第一方向移动的同步带夹板，所述同步带夹板的另一端连接所述滑块。

5.如权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆通过支架固定于所述工作台，所述压紧气缸的缸体与所述活塞杆背离所述工作台的一端连接、且可相对所述工作台沿竖直方向移动；所述压紧气缸的缸体连接有压紧气缸安装板，所述压紧气缸安装板朝向所述工作台的一侧设置有沿竖直方向延伸的活动板，且所述活动板与所述支架之间滑动配合；所述活动板朝向所述工作台的一侧设有按压板，所述按压板用于在压紧工位时压紧处于折弯位置的双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部；

所述活动板背离所述支架一侧设有折弯模具，所述折弯模具用于在所述压弯组件弯折双金属片的中间连接部时形成弯折限位面。

6.如权利要求5所述的自动折弯装置，其特征在于，所述压弯组件包括折弯气缸、折弯支架和折弯轴承，所述折弯气缸的缸体安装于所述压紧气缸安装板、且可随所述压紧气缸安装板沿竖直方向移动；所述折弯支架安装于所述活动板，且所述折弯支架与所述折弯气缸的活塞杆间传动连接，以在所述折弯气缸的活塞杆驱动下相对所述活动板沿竖直方向移动；所述折弯轴承可绕自身轴心线旋转地安装于所述折弯支架，以在随所述折弯支架沿竖直方向运动时、将双金属片的中间连接部弯折至所述弯折限位面。

7.如权利要求6所述的自动折弯装置，其特征在于，所述压弯组件还包括设于所述折弯轴承与所述折弯支架之间的调整组件，所述调整组件包括挡块座和挡块安装板，所述挡块安装板安装于折弯支架的底部，所述挡块座与所述挡块安装板连接；所述挡块座上安装有摆动支架，所述摆动支架相对所述挡块座摆动角度可调，所述折弯轴承通过所述摆动支架轴芯安装于所述摆动支架。

8.如权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述压弯机构还包括用于判断所述双金属片限位模块是否沿第一方向移动到位的定位组件。

9.如权利要求8所述的自动折弯装置，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸的缸体相对所述工作台位置固定，所述定位气缸的活塞杆可沿第二方向相对所述工作台移动；所述活塞杆具有伸出状态和收纳状态，当所述活塞杆处于伸出状态时，所述活塞杆用于推动置于所述双金属片限位模块上的双金属片毛坯料至所述折弯位置。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动折弯装置，其特征在于，还包括设于在折弯位置前和/或折弯位置后的光纤传感器，所述光纤传感器用于检测双金属片有无。