[发明专利]一种基于空间投影的RSSI测距定位方法

权利要求书

1.一种基于空间投影的RSSI测距定位方法，其特征在于，所述方法根据空间投影实现对未知节点角度测量提高节点定位精度，具体步骤如下所示：

1）对于散布在空间的节点，每个节点的属性都不同，首先对其单位进行统一，使其单位标准化；

2）对于在空间中的锚节点，其位置坐标信息是已知的，将已知的锚节点的坐标汇聚成一个集合；

3）通过 RSSI 测距定位模型中普遍采用的电磁波传播损耗模型计算待测节点与锚节点之间的信号强度来筛选与其通讯的锚节点；

4）通过步骤3筛选出来三个锚节点，计算此三个锚节点所构成平面的法向量；

5）对三个锚节点所构成的平面三角形在空间中进行投影，得到新的锚节点投影坐标，重新构建平面三角形，计算法向量与新平面三角形的夹角；

6）通过RSSI测距定位的模型来计算待测节点与锚节点之间的距离；

7）通过上述步骤即可精准定位出待测节点的坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于空间投影的RSSI测距定位方法，其特征在于，所述步骤2）集合用U表示，其集合U如公式2.1所示：

（2.1） 。

3.根据权利要求1所述的一种基于空间投影的RSSI测距定位方法，其特征在于，所述步骤3）通讯的锚节点，如公式2.2所示：

（2.2）。

4.根据权利要求1所述的一种基于空间投影的RSSI测距定位方法，其特征在于，所述步骤4）构成平面的法向量，如公式2.3所示：

(2.3)。

5.根据权利要求1所述的一种基于空间投影的RSSI测距定位方法，其特征在于，所述步骤5）三角形的夹角，其角度计算如公式2.4所示：

（2.4）。

6.根据权利要求1所述的一种基于空间投影的RSSI测距定位方法，其特征在于，所述步骤6）之间的距离，如公式2.5所示：

（2.5）。