[发明专利]一种贴装设备的贴装头

说明书

一种贴装设备的贴装头包括安装底板、若干贴装头组件；若干贴装头组件从左向右依次安装固定在安装底板上；每一个贴装头组件包括上下运动电机、主动同步轮、主动轮轴承、轴承安装座、从动同步轮、同步带、直线滚珠导轨、滑块；上下运动电机安装固定在安装底板；主动同步轮套设固定在转动轴上；主动轮轴承套设在转动轴的末端；轴承安装座包括安装座本体；从安装座本体的一端向上垂直延伸设有底板安装块；从安装座本体的另一端向下垂直延伸设有轴承安装块；主动轮轴承安装固定在轴承安装块内。本发明提高设备稳定性，提升了上下运动电机的使用寿命和同心度，简化设备结构，降低了设备制作成本。

技术领域

本发明涉及一种贴装设备中应用的贴装头。

背景技术

现有的贴装设备，包括有上下运动电机、主从动同步轮、同步带配合滚珠花键等外置传动机构设计吸嘴杆结构，再由另一组同步带结构连接吸嘴杆和角度调整电机，以实现拾取头的拾取功能、上下运动功能及角度调整功能。

上下运动电机的转动轴旋转带动主动同步轮旋转，主动同步轮带动同步带运动，然后带动其它部件上下运动。由于上下运动电机的转动轴只有电机珐琅处有轴承支撑，而同步轮则只能安装在转动轴的中末端位置，随着同步带的安装和拉紧，会使转动轴以电机珐琅处轴承位为支点，形成了一个杠杆效应，转动轴工作时，会承受一个向下拉扯力，因此转动轴容易发生摇晃的现象，也会加剧电机珐琅处的轴承磨损，降低上下运动结构运行的稳定性和可靠性，也大大降低了上下运动电机的使用寿命。

贴装设备的吸嘴需要完成3个主要功能，即Z向上下运动功能、吸嘴拾取吸附功能、角度调整功能。目前都是电机外接一个独立的传动结构与连接吸嘴，使吸嘴实现角度调整功能。Z向运动处上下运动电机及同步带结构外，另行设计了一组较复杂（比如滚珠花键结构、连杆套筒结构等）的装置，去实现Z向上下运动的功能。从而导致结构复杂，零件众多，结构笨重、机构装配难度系数大、机构运行可靠性差、同心度差，生产成本高等缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：克服现有的贴装设备的贴装头的上下运动结构运行的稳定性差和可靠性低、上下运动电机的使用寿命短、结构复杂、零件众多、结构笨重、机构装配难度系数大、机构运行可靠性差、同心度差、生产成本高的缺陷，提供一种贴装设备的贴装头，上下运动结构运行的稳定性好和可靠性高、上下运动电机的使用寿命长、结构简单、节省零件、结构轻便、机构装配难度系数小、机构运行可靠性好、同心度好、生产成本低。

为了解决上述技术问题，本发明提出下列技术方案：一种贴装设备的贴装头包括安装底板、若干个贴装头组件；

安装底板的靠上部分开设有若干个转动轴通孔；

若干个贴装头组件从左向右依次安装固定在安装底板上；

每一个贴装头组件包括上下运动电机、主动同步轮、主动轮轴承、轴承安装座、从动同步轮、同步带、直线滚珠导轨、滑块、电机安装座、角度调整中空电机、内螺牙连接器、高速旋转气接头；

上下运动电机安装固定在安装底板的后侧面，其转动轴从转动轴通孔穿过后伸出到安装底板的前侧面；

主动同步轮套设固定在转动轴上；

主动轮轴承套设在转动轴的末端；

轴承安装座包括安装座本体；

从安装座本体的一端向上垂直延伸设有一个底板安装块，底板安装块安装固定在安装底板的前侧面，位于转动轴的上方；

从安装座本体的另一端向下垂直延伸设有一个轴承安装块；

主动轮轴承安装固定在轴承安装块内；

从动同步轮安装固定在安装底板上并位于主动同步轮的正下方；

同步带套设在主动同步轮和从动同步轮上；

直线滚珠导轨上下竖直地安装固定在安装底板的前侧面上；

滑块安装在直线滚珠导轨上，并在直线滚珠导轨上滑动；

电机安装座包括连接块，连接块安装固定在滑块上；

连接块的底端垂直向前延伸设有一个电机固定块；