[发明专利]一种水冷型紧凑卧式直线电机模组在审
申请号: | 202111384307.2 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114024427A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 方锦涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市景颢智造自动化科技有限公司 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02;H02K9/22;H02K9/19;H02K11/215 |
代理公司: | 深圳市嘉宏博知识产权代理事务所 44273 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区光明街道白*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水冷 紧凑 卧式 直线 电机 模组 | ||
一种水冷型紧凑卧式直线电机模组包括安装底座、前侧直线滚珠导轨、后侧直线滚珠导轨、若干前侧滑块、若干后侧滑块、前侧模组侧滑台、后侧模组侧滑台、若干平板式直线电机定子、模组水冷滑台、水冷滑台盖板、平板式直线电机动子;安装底座包括左安装座、右安装座和中间横梁;在前后方向的宽度上,中间横梁的宽度小于左安装座的宽度和右安装座的宽度;前侧模组侧滑台安装固定在若干前侧滑块上;后侧模组侧滑台安装固定在若干后侧滑块上;模组水冷滑台安装固定在前侧模组侧滑台和后侧模组侧滑台的底端。本发明中间横梁重量变轻,减轻运动负荷,降低能耗和成本,有三个工作部件的安装固定面,提高设备利用效率,平板式直线电机动子的温度降低。
技术领域
本发明涉及一种贴装设备中应用的直线电机模组。
背景技术
现有的贴装设备,包括有在外力驱动下整体移动的直线电机模组。该直线电机模组包括安装底座,而安装底座包括位于左侧的左安装座、位于右侧的右安装座和固定在左安装座和右安装座之间的直线形的中间横梁。
中间横梁的宽度和左安装座和右安装座的宽度相同或接近,重量较大,运动时负荷大,电能消耗量大,生产成本高。
由于中间横梁的宽度和左安装座和右安装座的宽度相同,因此无法留出足够空间在前后两侧安装其它部件作为工作部件的安装固定面,只能是底侧方向有一个工作部件的安装固定面,设备利用效率较低。
该直线电机模组还包括有若干个平板式直线电机定子和平板式直线电机动子。平板式直线电机动子运动时,会产生热量,导致其温度急剧升高,电机性能与温度成反比,导致电机性能降低,并且提高能耗,且高温将对滚珠导轨及安装底座等机械件造成不规则的热胀形变,从一定程度上破坏了机构的精度和使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于:克服现有的贴装设备的直线电机模组重量大、运动时负荷大、电能消耗量大、生产成本高、工作部件的安装固定面少、设备利用效率较低、平板式直线电机动子温度高电机性能降低、高温导致结构不规则热胀影响精度和寿命的缺陷,提供一种水冷型紧凑卧式直线电机模组包,其在保证模组自身机械刚性需求的同时,有效地使重量变轻,减轻运动的负荷,降低能耗和生产成本,提高了设备利用效率,并且有效降低平板式直线电机动子的温度,提升了电机的性能的同时,也提高了整体电机模组的运动精度和使用寿命。
为了解决上述技术问题,本发明提出下列技术方案:一种水冷型紧凑卧式直线电机模组包括安装底座、前侧直线滚珠导轨、后侧直线滚珠导轨、若干个前侧滑块、若干个后侧滑块、前侧模组侧滑台、后侧模组侧滑台、若干个平板式直线电机定子、模组水冷滑台、水冷滑台盖板、平板式直线电机动子;
安装底座包括位于左侧的左安装座、位于右侧的右安装座和固定在左安装座和右安装座之间的直线形的中间横梁;
在前后方向的宽度上,中间横梁的宽度小于左安装座的宽度和右安装座的宽度;
前侧直线滚珠导轨沿着中间横梁的方向安装固定在中间横梁的前侧壁上;
后侧直线滚珠导轨沿着中间横梁的方向安装固定在中间横梁的后侧壁上;
若干个前侧滑块安装在前侧直线滚珠导轨上,并沿着其左右滑动;
若干个后侧滑块安装在后侧直线滚珠导轨上,并沿着其左右滑动;
前侧模组侧滑台安装固定在若干个前侧滑块上;
后侧模组侧滑台安装固定在若干个后侧滑块上;
若干个平板式直线电机定子安装固定在中间横梁的底侧面上;
模组水冷滑台安装固定在前侧模组侧滑台和后侧模组侧滑台的底端;
从模组水冷滑台的底面向上挖设一个冷却液凹槽;
在模组水冷滑台的左右两个侧面上,在其中一个侧面上开设一个冷却液进液口,在另一个侧面上开设一个冷却液出液口;
冷却液进液口和冷却液出液口都与冷却液凹槽相连通;
水冷滑台盖板安装固定在模组水冷滑台的底部,将冷却液凹槽封闭起来;
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