[发明专利]用于电动机堵转保护的延时优化方法及其控制系统

权利要求书

1.一种用于电动机堵转保护的延时优化方法，其特征在于，所述延时优化方法包括：实时采样电动机的转速，并实时计算电动机的转矩；根据所述转速和转矩对电动机堵转保护的延时时间进行优化，当所述转速开始降低时，将所述延时时间设置为第一预设时间；若所述转速呈降低趋势，且所述转矩增加至预设的转矩阈值后开始降低，则将所述延时时间从所述第一预设时间调整为第二预设时间，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。

2.如权利要求1所述的延时优化方法，其特征在于，在将所述延时时间调整为所述第二预设时间后，若所述转速呈增加趋势，且所述转矩增加至所述转矩阈值后开始降低，则将所述延时时间从所述第二预设时间调整为所述第一预设时间。

3.如权利要求2所述的延时优化方法，其特征在于，若所述转速不增加，则保持所述延时时间为所述第二预设时间。

4.如权利要求1所述的延时优化方法，其特征在于，所述第一预设时间内的延时方式为定时限，所述第二预设时间内的延时方式为反时限。

5.如权利要求1所述的延时优化方法，其特征在于，对相邻的多个转矩进行差分运算，根据运算结果判断所述转矩是否增加或降低至所述转矩阈值。

6.如权利要求1所述的延时优化方法，其特征在于，所述转速通过转速传感器获得，所述转速传感器为接触式和/或非接触式。

7.一种基于权利要求1所述的延时优化方法的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

保护装置；

转速传感器，其被配置为获取电动机的转速；

控制器，其与所述转速传感器和保护装置分别电连接，所述控制器被配置为计算电动机的转矩，根据所述转速和转矩对电动机堵转保护的延时时间进行优化，并在所述延时时间后控制所述保护装置工作，以切断电动机的工作电源；

响应于所述转速开始降低，所述控制器设置所述延时时间为第一预设时间；响应于所述转速呈降低趋势，且所述转矩增加至预设的转矩阈值后开始降低，所述控制器将所述延时时间从所述第一预设时间调整为第二预设时间。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制器将所述延时时间调整为所述第二预设时间后，若所述转速呈增加趋势，且所述转矩增加至所述转矩阈值后开始降低，则所述控制器将所述延时时间从所述第二预设时间调整为所述第一预设时间。