[发明专利]集装箱码头自动化场桥

说明书

本发明公开一种集装箱码头自动化场桥，包括场桥本体，所述场桥本体具有龙门架以及位于两侧的两组轮胎式行走轮，所述龙门架上安装有能水平移动并升降的吊具，每组所述轮胎式行走轮包括两对行走轮，两对所述行轮相对间隔开沿移动方向前后布置，每组所述轮胎式行走轮的前端以及后端分别布置有大车防撞装置，所述大车防撞装置的上方布置有喇叭音频装置，所述龙门架的两侧分别布置有大车行走视频装置，在轮胎式行走轮的每对行走轮上方布置有大车纠偏装置。本发明的集装箱码头自动化场桥，通过在设备上布置多种装置，实现对场桥的工作的远程定位及控制，方便远程控制使用，保证了作业的安全。

技术领域

本发明涉及场桥技术领域，特别是涉及一种新型的集装箱码头自动化场桥。

背景技术

场桥作为一种将集装箱在集卡和堆场指定箱位之间装卸搬运的设备，在集装箱码头的生产作业过程中起着极其重要的作用。集装箱码头的堆场通常由多个箱区组成，每个箱区中有多个贝位，奇数贝为20英尺贝，相邻的两个20英尺贝可以放一个40英尺的集装箱，标示为偶数贝。目前，每个箱区的集装箱堆存作业是靠轮胎式龙门起重机(RTGC)或轨道式龙门起重机(RMGC)来完成的。RMGC在箱区两侧的通道上各有一排轮子，它是通过安装在每个箱区的轨道来移动的，其允许建造更多的存储排，来获得更高的存储能力。RTGC跨越一个箱区，靠橡胶轮胎移动，虽然它的空间存储能力比较低，但是RTGC能够在各箱区之间方便行走，调度更加灵活。正因为如此，许多集装箱码头仍然把轮胎吊作为场地机械的首选。一般情况下，使用轮胎吊的箱区有六排，可以堆垛四层集装箱。每个集装箱堆放的箱位用“箱区、贝、排、层”来编码表示。

当场桥需要转场，也就是从一个箱区移动到另一个箱区时，要遵循一定的路线。由于场桥的尺寸较大以及移动速度较慢，因此他们的转弯作业移动很可能会长时间占据大量的道路空间，从而导致堆场内交通堵塞以及堆场内其它的作业的耽搁，导致场桥作业效率的下降。在实际的码头堆存作业中，场桥转场次数比较多，经常会碰到两台场桥可能发生碰撞的情况。在箱区作业量很大的情况下，会先后调度两台场桥在同一箱区内同时作业，而在调度的过程中也经常会遇到场桥之间相互碰撞的问题。场桥之间相互碰撞的话，其中一台场桥就必须停下来，在一旁等待，这样就浪费了本应该进行作业的时间，降低了场桥的作业效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种集装箱码头自动化场桥。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种集装箱码头自动化场桥，包括场桥本体，所述场桥本体具有龙门架以及位于两侧的两组轮胎式行走轮，所述龙门架上安装有能水平移动并升降的吊具，每组所述轮胎式行走轮包括两对行走轮，两对所述行轮相对间隔开沿移动方向前后布置，其特征在于，每组所述轮胎式行走轮的前端以及后端分别布置有大车防撞装置，所述大车防撞装置的上方布置有喇叭音频装置，所述龙门架的两侧分别布置有大车行走视频装置，在轮胎式行走轮的每对行走轮上方布置有大车纠偏装置。

优选的，在每对行走轮上方外侧布置有大车转场视频装置，以在场桥转场移动过程中采集相关视频。

优选的，在场桥的外侧分别布置有大车定位装置。

优选的，所述龙门架的横梁的下方在一侧的侧架上设有层高扫描装置，以扫描集装箱的层高。

优选的，所述龙门架的横梁的近端部的顶端设置有GPS定位装置。

优选的，所述龙门架的横梁的端部布置有全景视频采集装置。

优选的，所述龙门架的横梁的下方设置有作业扫描视频装置。

本发明的集装箱码头自动化场桥，通过在设备上布置多种装置，实现对场桥的工作的远程定位及控制，方便远程控制使用，保证了作业的安全。

附图说明

图1是本发明的集装箱码头自动化场桥的整体主视示意图。