[发明专利]一种植物表型获取无人车

权利要求书

1.一种植物表型获取无人车，包括获取探头机构(1)、车架机构(2)、农药喷洒机构(3)，其特征在于：所述的获取探头机构(1)与车架机构(2)相连，车架机构(2)与农药喷洒机构(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种植物表型获取无人车，其特征在于：所述的获取探头机构(1)包括电机(1-1)、转子(1-2)、限位孔(1-3)、转动支撑(1-4)、转动驱动电机(1-5)、弧形滑轨(1-6)、第一丝杠(1-7)、限位杆(1-8)、上支撑座(1-9)、滑槽(1-10)、橡胶轮(1-11)、探头支撑(1-12)、保护罩(1-13)、第二丝杠(1-14)、伺服电机(1-15)、双轴电机(1-16)，电机(1-1)与转子(1-2)相连，转子(1-2)上设有多个限位孔(1-3)，转子(1-2)与转动支撑(1-4)相连，转动支撑(1-4)与转动驱动电机(1-5)相连，转动驱动电机(1-5)的转动端与第一丝杠(1-7)相连，弧形滑轨(1-6)设置在转动支撑(1-4)的上方，限位杆(1-8)与弧形滑轨(1-6)滑动连接，限位杆(1-8)下端与转动支撑(1-4)相连，限位杆(1-8)上端连接有上支撑座(1-9)，上支撑座(1-9)与第一丝杠(1-7)转动连接，第一丝杠(1-7)与转动支撑(1-4)转动连接，弧形滑轨(1-6)与第一丝杠(1-7)螺纹连接，弧形滑轨(1-6)与限位杆(1-8)滑动连接，弧形滑轨(1-6)上设有滑槽(1-10)，橡胶轮(1-11)与弧形滑轨(1-6)摩擦连接，橡胶轮(1-11)与双轴电机(1-16)相连，双轴电机(1-16)设置在探头支撑(1-12)上，探头支撑(1-12)上设有的探头和传感器被保护罩(1-13)覆盖，保护罩(1-13)与探头支撑(1-12)滑动连接，第二丝杠(1-14)与探头支撑(1-12)转动连接，第二丝杠(1-14)与保护罩(1-13)螺纹连接，伺服电机(1-15)的转动端与第二丝杠(1-14)相连，伺服电机(1-15)固定连接在探头支撑(1-12)上。

3.根据权利要求2所述的一种植物表型获取无人车，其特征在于：所述的车架机构(2)包括万向轮(2-1)、车架本体(2-2)、切换驱动电机(2-3)、电机座(2-4)、转动盘(2-5)、连杆(2-6)、带凸起滑动座(2-7)、第一轴承座(2-8)、限位杆(2-9)、弹簧(2-10)、内滑槽(2-11)，万向轮(2-1)与车架本体(2-2)相连，车架本体(2-2)与切换驱动电机(2-3)相连，电机座(2-4)与车架本体(2-2)相连，转动盘(2-5)与车架本体(2-2)转动连接，转动盘(2-5)与切换驱动电机(2-3)的转动端相连，转动盘(2-5)与连杆(2-6)相铰接，连杆(2-6)与带凸起滑动座(2-7)相铰接，第一轴承座(2-8)设置在车架本体(2-2)上，转子(1-2)与第一轴承座(2-8)转动连接，电机(1-1)与车架本体(2-2)相连，限位杆(2-9)设置在车架本体(2-2)上的内滑槽(2-11)内，带凸起滑动座(2-7)与限位杆(2-9)滑动连接，带凸起滑动座(2-7)滑动连接在内滑槽(2-11)内，弹簧(2-10)套在限位杆(2-9)上，弹簧(2-10)两端分别连接在带凸起滑动座(2-7)和车架本体(2-2)上，带凸起滑动座(2-7)与限位孔(1-3)滑动连接。