[发明专利]一种超视距的无人车遥控系统及无人车

说明书

本发明公开了无人车技术领域的一种超视距的无人车遥控系统及无人车。无人车遥控系统包括配置在操控端的便携式遥控器发射机和操控端电台，便携式遥控器发射机与操控端电台通信连接；配置在车载端的便携式遥控器接收机、车载端电台和整车控制器，便携式遥控器接收机分别与车载端电台、整车控制器通信连接；操控端与车载端通过无线通信方式进行信息交互。本发明通过在操控端配置便携式遥控器发射机和操控端电台，在车载端配置便携式遥控器接收机、车载端电台；操控端与车载端通过无线通信方式进行信息交互，可以实现操控端与车载端的双向通信，可进行超视距与视距内操控之间的切换，从而有效提高数据传输的实时性和可靠性。

技术领域

本发明属于无人车技术领域，具体涉及一种超视距的无人车遥控系统及无人车。

背景技术

随着现代科技迅猛发展，无人车技术越来越得到重视，在一些应急救援场景中经常能看到无人车的身影。

针对一些自然灾害或者战场中的任务执行，野外条件下的复杂环境场景是其工作的主要环境，若要实现无人化，针对野外条件下的车辆的越野能力和操控性能必然是研究的重点和必然趋势。在一些复杂的地形中，对驾驶员来说是一种严峻的考验，对于车辆来讲，任务执行效率是很重要的衡量指标。任务现场的视频图像回传和操控端控制命令的发送，对于数据传输的实时性与可靠性要求较高。如果信号的传输相应速度慢，针对高速运行的车辆来说，会存在安全隐患。即使是视距内的遥控，在一些特殊情况下的物资运输中，许多情况下处于危险区域，仍然存在一定的风险。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种超视距的无人车遥控系统及无人车，能有效提高数据传输的实时性和可靠性。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种无人车遥控系统，包括：配置在操控端的便携式遥控器发射机和操控端电台，便携式遥控器发射机与操控端电台通信连接；配置在车载端的便携式遥控器接收机、车载端电台和整车控制器，便携式遥控器接收机分别与车载端电台、整车控制器通信连接；操控端与车载端通过无线通信方式进行信息交互。

进一步地，所述便携式遥控器发射机与操控端电台通过485串口连接；所述便携式遥控器接收机与车载端电台通过485串口连接，所述便携式遥控器接收机与整车控制器通过CAN总线连接。

进一步地，在视距内操控模式下，便携式遥控器发射机向便携式遥控器接收机发送控制指令，便携式遥控器接收机将接收到的控制指令传送至整车控制器，整车控制器依据接收到的控制指令控制无人车的运行。

进一步地，所述整车控制器将无人车的状态信息通过便携式遥控器接收机发送至手持式遥控器的显示面板上。

进一步地，在超视距操控模式下，便携式遥控器发射机将控制指令发送至操控端电台，操控端电台将接收到的控制指令发送至车载端电台，车载电台将接收到的控制指令发送至便携式遥控器接收机，便携式遥控器接收机将接收到的控制指令传送至整车控制器，整车控制器依据接收到的控制指令控制无人车的运行。

进一步地，所述整车控制器将无人车的状态信息通过便携式遥控器接收机发送至车载端电台，车载端电台将接收到的无人车的状态信息发送至操控端电台，并通过操控端电台发送至手持式遥控器的显示面板上。

进一步地，所述车载端电台包括一体式的图传发射机和第一数传电台，所述图传发射机将安装在无人车上的图像采集设备采集的图像信息传输至操控端电台；所述第一数传电台用于接收操控端电台发送的控制指令。

进一步地，所述图像采集设备包括安装在无人车前端的前视相机、安装在无人车后端的后视相机和安装在无人车两侧的第一~第四侧视相机。

进一步地，所述操控端电台包括图传接收机和第二数传电台，所述图传接收机用于接收无人车上的图像采集设备采集的图像信息并将接收到的图像信息显示在操控台的显示屏上，所述第二数传电台用于向车载端电台发送控制指令。