[发明专利]一种可应急配平直升机旋翼反扭矩的环控系统及控制方法

说明书

本发明属于机载环控系统领域，具体涉及一种可应急配平直升机旋翼反扭矩的环控系统。所述环控系统包括：引气管路(1)、单向活门组(2)、压力调节器、配平活门、压力传感器、引气配平装置(9)、座舱加温活门(10)和控制装置(11)。本发明可以实现直升机尾桨故障后，应急配平旋翼反扭矩，使直升机应急平稳着陆。

技术领域

本发明属于机载环控系统领域，具体涉及一种可应急配平直升机旋翼反扭矩的环控系统。

背景技术

常规直升机采用主旋翼+尾桨布局，主旋翼顺时针旋转时，对机身会产生逆时针方向的反扭力，尾桨就必须或推或拉，产生顺时针方向的推力，以抵消主旋翼的反扭力，平衡直升机的方向。

直升机尾桨故障是近年来引发国内外重大飞行事故的主要特情之一，尾桨故障可能导致直升机进入方向不受控制、甚至失去操纵的不可预期状态。直升机尾桨故障大致可分为尾桨卡阻和尾桨失效，针对不同故障形式采取不同应急处理措施，常用措施如关闭发动机，保持姿态尽快接地；减小发动机功率减小反扭矩等。这些措施均为被动措施，无法平衡直升机方向，一旦操作不当，势必引发重大事故。

发明内容

发明目的：本发明提供一种可应急配平直升机旋翼反扭矩的环控系统，可以实现直升机尾桨故障后，应急配平旋翼反扭矩，使直升机应急平稳着陆。

发明技术方案：一方面，提供一种可应急配平直升机旋翼反扭矩的环控系统，所述环控系统包括：引气管路1、单向活门组2、压力调节器、配平活门、压力传感器、引气配平装置9、座舱加温活门10和控制装置11；

引气管路1与发动机连接，用于输送发动机中压气机的高压气体；单向活门组2、压力调节器、配平活门、引气配平装置9通过引气管路1依次连通，以在尾桨失效时将高压气体引入引气配平装置9，引气配平装置9对外产生推力，平衡直升机主旋翼的反扭矩；

配平活门和引气配平装置9之间的管路上安装有压力传感器；压力调节器和配平活门之间的管路上安装有座舱加温活门10；在直升机正常工作，座舱需要加温时，配平活门关闭，座舱加温活门10打开，以将管路中的高压气体引入座舱；

控制装置11分别与压力调节器、配平活门、压力传感器、引气配平装置9和座舱加温活门10信号连接；控制装置11用于控制压力调节器的开启或关闭，并根据引气配平装置9反馈的流量信号控制配平活门的开度、根据压力传感器反馈的压力信号判断管路中部件是否出现故障。

进一步地，压力调节器包括第一压力调节器3和第二压力调节器4；第一压力调节器3和第二压力调节器4并列安装。采用多余度设计，用于确保单一调节器故障时，引气配平装置9能够工作。

进一步地，配平活门包括第一配平活门5和第二配平活门6；第一配平活门5、第二配平活门6并列安装。采用多余度设计，用于确保单一配平活门故障时，引气配平装置9能够工作。

进一步地，压力传感器包括第一压力传感器7和第二压力传感器8；第一压力传感器7和第二压力传感器8并列安装。采用多余度设计，用于确保单一传感器故障时，引气配平装置9能够工作。

进一步地，引气配平装置9通过电动机构安装于直升机尾梁后端，电动机构与脚蹬位移传感器信号连接，通过脚蹬位移信号控制电动机构的工作以调节引气配平装置9的出气组件的引气喷射方向。

进一步地，单向活门组2分别与两台发动机连接；单向活门组2内设置有单向阀，用于防止两台发动机的引气不平衡时，气体出现串流。

进一步地，第一压力调节器3和第二压力调节器4与座舱加温活门10之间的管路上对应分别安装有第三压力传感器13和第四压力传感器14。

另一方面，提供一种可应急配平直升机旋翼反扭矩的环控系统的控制方法，利用如上所述的环控系统，所述控制方法包括：