[发明专利]一种长条形木材两端断面自动涂胶机在审
| 申请号： | 202111376195.6 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN116140134A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 常同立;苗锦宝;洪东架 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 条形 木材 两端 断面 自动 涂胶 | ||
1.一种长条形木材两端断面自动涂胶机，其特征在于，包括送料平台(1)、压紧装置(2)、涂胶机器人(3)和出料工作台(4)；所述送料平台(1)用于长条形木材的纵向和横向输送；所述压紧装置(2)安装于所述送料平台(1)上方，到达预定位置时对长条形木材压紧；所述涂胶机器人(3)设置于安装架(201)上部两侧，用于长条形木材两端断面不规则轨迹涂胶；所述出料工作台(4)设置于横向送料平台两侧(102)，涂胶完成后依据生产工艺移动长条形木材至生产线其它工位。
2.根据权利要求1所述的一种长条形木材两端断面自动涂胶机，其特征在于，所述送料平台(1)包括纵向送料平台(101)和横向送料平台(102)，所述纵向送料平台(101)将长条形木材送至设备末端的横向送料平台(102)，所述横向送料平台(102)横向移动长条形木材；所述纵向送料平台(101)和所述横向送料(102)平台使用输送带进行送料，输送带下方设置有滚筒支撑。
3.根据权利要求1所述的一种长条形木材两端断面自动涂胶机，其特征在于，所述压紧装置(2)包括安装架(201)、气缸(202)和橡胶球(203)；所述安装架(201)横跨所述纵向送料平台(101)，所述气缸(202)倾斜固定于所述安装架(201)，所述橡胶球(203)安装于所述气缸(202)缸杆端头。
4.根据权利要求1所述的一种长条形木材两端断面自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶机器人(3)包括旋转底座(301)、横向移动机构(302)、竖向移动机构(303)、支架(304)和胶枪(305)；所述旋转底座(301)固定于所述安装架(201)侧面；所述横向移动机构(302)和所述竖向移动机构(303)均由电机驱动丝杆带动滑块运动；所述横向移动机构(302)安装于所述旋转底座(301)；所述竖向移动机构(303)安装于所述横向移动机构(302)；所述支架(304)安装于所述竖向移动机构(303)；所述胶枪(305)安装于所述支架(304)。
5.根据权利要求2所述的一种长条形木材两端断面自动涂胶机，其特征在于，所述横向送料平台(102)处设置有位置传感器。
6.根据权利要求4所述的一种长条形木材两端断面自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶机器人(3)涂胶轨迹由计算机程序控制。
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