[发明专利]一种圆传动无空量单向间歇运动机构

说明书

本发明涉及一种圆传动无空量单向间歇运动机构，包括支撑装置、设置在支撑装置上的传动装置以及设置在支撑装置和传动装置之间的摆动装置，支撑装置对传动装置和摆动装置起到了支撑的作用，摆动装置可消除传动装置使用时的空量。

技术领域

本发明涉及一种圆传动无空量单向间歇运动机构。

背景技术

现有棘轮机构的棘爪在插入棘轮的齿槽时，由于存在一定的空量，棘爪和齿槽产生一个冲量，存在生成噪声或者损坏棘轮的可能。

现有文件CN201621243193.4 一种间歇传动装置，包括底座、法兰座、主传动轴、气缸、间歇摆杆机构、棘轮机构和定位摆杆机构，间歇摆杆机构包括间歇摆杆、定位轴和滚轮，间歇摆杆套装在主传动轴上，定位轴安装于间歇摆杆上，滚轮固定套装在定位轴上，气缸的活塞杆固定于间歇摆杆上，棘轮机构包括棘轮和棘爪，棘爪套装在定位轴上，棘轮套装在主传动轴上，棘轮上开设有定位槽，定位摆杆机构包括定位摆杆、支撑轴、支撑轴安装机构和拉簧，支撑轴通过支撑轴安装机构安装，定位摆杆为L型板状结构，定位摆杆的折弯处活动套装在支撑轴上，滚轮与定位摆杆配合，定位板上设有定位销，拉簧安装于定位摆杆和支撑轴安装机构之间。该装置结构简单、紧凑，安装所需空间小。

现有文件 CN201420753203.3 一种棘轮间歇传动装置，包括机架和棘轮，棘轮转动连接在机架上，还包括铰接在机架上的控制杆和凸轮，凸轮的一端面上沿周向设有驱动环，控制杆的中部铰接在机架上，控制杆的一端与凸轮相抵，控制杆的另一端上设有两支杆，两支杆之间的夹角大于棘轮上一个棘齿对应的角度，其中，一支杆上设有可与驱动环接触的摩擦片，另一支杆上设有制动爪。本发明摩擦片用来驱动棘轮运动，制动爪用来制动棘轮。摩擦片与棘轮上的驱动环为面接触，相对于棘爪的点接触，其磨损较小；制动爪不用在棘轮上来回转动，制动爪的磨损也较小，故不需要频繁地更换摩擦片和制动爪，使整体具有较长的工作时间。

以上两个方案都存在棘轮机构在运行时具有空量的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种消除空量的单向间歇运动机构。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括支撑装置、设置在支撑装置上的传动装置以及设置在支撑装置和传动装置之间的摆动装置。

本发明所述支撑装置包括支撑轮、若干个均匀分布在支撑轮外沿并且与支撑轮侧平面固定连接的圆柱、固定设置在支撑轮中间位置并且与支撑轮侧平面固定连接的凸形圆台、设置在支撑轮中间位置的通孔A以及套装在通孔A内侧的传动轴，所述传动装置设置在传动轴上，所述传动轴贯穿至通孔A的两侧，所述圆柱分别与传动装置和摆动装置相适配，所述摆动装置位于支撑轮和传动装置之间。

本发明所述传动装置包括手柄杆、固定设置在手柄杆一端并且套装在凸形圆台上端部的圆环套、固定设置在手柄杆上垂直于支撑轮的侧面的支撑杆A和支撑杆B、固定设置在支撑杆A上远离手柄杆一端并且与手柄杆平行的限位块A以及固定设置在支撑杆B上远离手柄杆一端并且与手柄杆平行的限位块B，所述凸形圆台上端部卡有卡箍A，所述圆环套位于凸形圆台下端部与卡箍A之间，所述支撑杆A和支撑杆B平行设置，所述限位块A和限位块B分别位于支撑杆A和支撑杆B相对远离的侧面上，所述摆动装置位于支撑轮和手柄杆之间，所述摆动装置与限位块A和限位块B相适配，支撑杆A和支撑杆B位于所述圆柱的运动轨迹的两侧。

本发明所述摆动装置包括设置在支撑轮与支撑杆A之间并且与支撑杆A上远离手柄杆的一端转动连接的摆动臂A、一端与摆动臂A圆周面固定连接并且另一端与限位块A的上侧面接触的L形转动板A、一端固定连接在摆动臂A圆周面上远离L形转动板A一侧的摆动杆A、一端与手柄杆上位于支撑杆A左侧位置固定连接的弹簧A、设置在支撑轮与支撑杆B之间并且与支撑杆B上远离手柄杆的一端转动连接的摆动臂B、一端与摆动臂B圆周面固定连接并且另一端与限位块B的上侧面接触的L形转动板B、一端固定连接在摆动臂B圆周面上远离L形转动板B一侧的摆动杆B以及一端与手柄杆上位于支撑杆B右侧位置固定连接的弹簧B；