[发明专利]绝缘子清洗机器及绝缘子清洗方法

权利要求书

1.一种绝缘子清洗机器，其特征在于，包括：

水路调整装置，所述水路调整装置包括供水组件和喷头，所述供水组件用于给所述喷头供水；

定位机构，所述定位机构包括垂直升降组件、悬臂组件和开合件，所述悬臂组件的一端连接于所述垂直升降组件，所述垂直升降组件用于调节所述悬臂组件的高度，所述开合件连接于所述悬臂组件中远离所述垂直升降组件的一端，所述喷头通过所述开合件连接于所述悬臂组件，所述开合件包括四个开合板，所述四个开合板形成十字开合结构，每个所述开合板均固定连接有一个所述喷头，所述开合板能够进行开合以调整所述喷头的角度；

升降机构，所述供水组件连接于所述升降机构，所述升降机构用于独立调节所述供水组件的高度，所述供水组件和所述喷头分体设置，所述定位机构用于独立调节所述喷头的位置。

2.根据权利要求1所述的绝缘子清洗机器，其特征在于，所述垂直升降组件包括固定柱、滑块和第一电机，所述悬臂组件连接于所述滑块，所述滑块滑动连接于所述固定柱，所述第一电机固定连接于所述固定柱的底部，所述第一电机用于驱动所述滑块在所述固定柱上滑动。

3.根据权利要求1所述的绝缘子清洗机器，其特征在于，所述悬臂组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端转动连接于所述垂直升降组件，所述喷头连接于所述伸缩杆的另一端，所述伸缩杆用于驱动所述喷头远离或靠近所述垂直升降组件。

4.根据权利要求3所述的绝缘子清洗机器，其特征在于，所述悬臂组件还包括可伸缩的支撑杆，所述支撑杆的一端连接于所述伸缩杆，所述支撑杆的另一端连接于所述垂直升降组件，且与所述伸缩杆中与所述垂直升降组件连接的一端间隔设置。

5.根据权利要求1所述的绝缘子清洗机器，其特征在于，所述开合件为阻尼开合结构或电动驱动结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的绝缘子清洗机器，其特征在于，所述供水组件包括高压清洗泵、进水管路和出水管路，所述高压清洗泵固定连接于所述升降机构，所述进水管路连通所述高压清洗泵以向所述高压清洗泵供水，所述出水管路的一端连通所述高压清洗泵，所述出水管路的另一端连通所述喷头，所述高压清洗泵用于向所述喷头加压供水。

7.根据权利要求1-5任一项所述的绝缘子清洗机器，其特征在于，所述升降机构包括升降平台、剪叉车和驱动装置，所述升降平台固定连接于所述剪叉车的升降端，所述供水组件固定连接于所述升降平台，所述驱动装置用于驱动所述剪叉车进行升降运动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的绝缘子清洗机器，其特征在于，还包括摄像装置和控制装置，所述摄像装置连接于所述定位机构，所述摄像装置用于摄像所述喷头的冲洗位置，所述控制装置分别与所述供水组件、所述定位机构、所述升降机构和所述摄像装置电连接，所述控制装置用于接收所述摄像装置传递的信息并控制所述供水组件、所述定位机构和所述升降机构动作。

9.根据权利要求8所述的绝缘子清洗机器，其特征在于，还包括遥控装置，所述遥控装置用于对所述控制装置发送控制命令。

10.一种应用于权利要求1至9任一项所述的绝缘子清洗机器的绝缘子清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

将供水组件移动至待冲洗的绝缘子的高度；

将喷头独立移动到待冲洗的绝缘子周围；

独立调整喷头朝向并对准待冲洗的绝缘子；

向喷头进行供水后进行冲洗工作，直至绝缘子冲洗完成。