[发明专利]一种框式螺钉接线端子的自动装配机构

权利要求书

1.一种框式螺钉接线端子的自动装配机构，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）上固定设置有U型卡槽安装机构（2），所述U型卡槽安装机构（2）上转动设置有旋转架（18），所述旋转架（18）上设置有对称分布的U型卡槽安装杆（19），所述旋转架（18）的外侧面固定设置有旋转电缸（16），所述旋转电缸（16）用于转动所述U型卡槽安装杆（19），所述U型卡槽安装杆（19）上通过紧固螺栓（26）连接有U型卡槽（17）；

直线运动模组（3）以及与所述直线运动模组（3）滑动连接的推料机构安装板（4），所述推料机构安装板（4）靠近所述U型卡槽安装机构（2）的一端固定设置有推料机构（5），所述推料机构（5）包括若干个均匀分布的推出气缸（6）；

送料盒（10），所述送料盒（10）的底部固定设置有送料盒固定件（502），所述送料盒固定件（502）的底部开设有与所述框式螺钉接线端子（9）相对应的端子推送槽（503），所述端子推送槽（503）靠近所述U型卡槽安装机构（2）的一端连接有固定输送槽（11），所述固定输送槽（11）用于转动所述框式螺钉接线端子（9），所述固定输送槽（11）靠近所述U型卡槽安装机构（2）的一端通过若干个拉伸弹簧（13）连接有移动输送槽（12），所述移动输送槽（12）与所述U型卡槽（17）在同一水平线上；

所述推出气缸（6）的输出端连接有推料杆（7），所述推料杆（7）用于将所述送料盒（10）中的所述框式螺钉接线端子（9）推出。

2.根据权利要求1所述的一种框式螺钉接线端子的自动装配机构，其特征在于：所述机架（1）与所述直线运动模组（3）固定连接，且所述机架（1）与所述直线运动模组（3）为直角结构，所述机架（1）和所述直线运动模组（3）的底部均固定设置有机架支撑脚（101），所述机架支撑脚（101）的底部固定设置有万向轮（102）。

3.根据权利要求1所述的一种框式螺钉接线端子的自动装配机构，其特征在于：所述U型卡槽安装杆（19）的两端均固定设置有安装板固定板（29），所述安装板固定板（29）通过铆钉转动设置在所述旋转架（18）的内侧面，所述安装板固定板（29）上连接有固定板支撑杆（25），所述固定板支撑杆（25）通过连接杆（24）与所述旋转电缸（16）的输出端转动连接；

所述旋转电缸（16）固定设置在所述旋转架（18）的外侧面，所述旋转架（18）通过销钉（15）转动设置在所述U型卡槽安装机构（2）上，且所述销钉（15）上固定设置有旋转把手（23），所述旋转把手（23）用于转动所述旋转架（18）。

4.根据权利要求1所述的一种框式螺钉接线端子的自动装配机构，其特征在于：所述送料盒固定件（502）通过连接块（501）固定在所述推料机构（5）上，所述固定输送槽（11）与所述端子推送槽（503）相连通，且所述固定输送槽（11）旋转的角度为90度，所述固定输送槽（11）用于将所述框式螺钉接线端子（9）由水平状态转向竖直状态；

所述移动输送槽（12）靠近所述送料盒（10）的一端开设有输送槽限位孔（27），所述输送槽限位孔（27）用于对所述框式螺钉接线端子（9）进行限位，且所述U型卡槽安装杆（19）的卡脚凸出于所述移动输送槽（12）；

所述送料盒（10）靠近所述送料盒固定件（502）的一端固定设置有振动电磁铁（8）。

5.根据权利要求1所述的一种框式螺钉接线端子的自动装配机构，其特征在于：所述直线运动模组（3）上设置有对称分布的模组滑条（301），所述推料机构安装板（4）的底侧面设置有对称分布的安装板滑槽（401），所述模组滑条（301）滑动设置在所述安装板滑槽（401）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种框式螺钉接线端子的自动装配机构，其特征在于：所述直线运动模组（3）内部的一侧面固定设置有支撑摆杆（20），所述推料机构安装板（4）远离所述推料机构（5）的一端固定设置有滑行电机（21），所述滑行电机（21）的输出端设置有驱动齿（22），所述驱动齿（22）设置在所述推料机构安装板（4）的下方；

所述驱动齿（22）与所述支撑摆杆（20）啮合连接，所述驱动齿（22）用于推动所述推料机构安装板（4）水平运动。