[发明专利]一种高速磁悬浮开关磁阻电机的控制方法

权利要求书

1.一种高速磁悬浮开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮开关磁阻电机的定子的极数为8级、转子的凸级数为6级；所述控制方法包括：

将左侧定子的4对级，每对依次定义为A相、B相、C相、D相，右侧定子的4对级，每对依次定义为A1相、B1相、C1相、D1相；

通过控制A相、B相、C相、D相的通电顺序和/或A1相、B1相、C1相、D1相的通电顺序，来实现磁悬浮开关磁阻电机的功率控制和双余度控制。

2.根据权利要求1所述的高速磁悬浮开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，将两组定子同时与一个电机驱动器进行电连接，通过电机驱动器实现任意相的通电，其中全功率控制方法为：

单个循环周期的通电顺序依次为，A相、C1相通电，B相、D1相通电，C相、A1相通电，D相、B1相通电，每次通电仅两相通电；

重复上述循环周期，实现全功率控制。

3.根据权利要求1所述的高速磁悬浮开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，将两组定子同时与一个电机驱动器进行电连接，通过电机驱动器实现任意相的通电；电机驱动器与电机控制器连接；其中，半功率控制方法为：

单个循环周期的通电顺序依次为，A相通电、B相通电、C相通电、D相通电，每次通电仅一相通电；重复上述循环周期，实现半功率控制。

4.根据权利要求1所述的高速磁悬浮开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，将两组定子同时与一个电机驱动器进行电连接，通过电机驱动器实现任意相的通电；电机驱动器与电机控制器连接；其中，半功率控制方法为：

单个循环周期的通电顺序依次为，A1相通电、B1相通电、C1相通电、D1相通电，每次通电仅一相通电；重复上述循环周期，实现半功率控制。

5.根据权利要求1所述的高速磁悬浮开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，

将两组定子分别与各自的电机驱动器进行电连接，通过各自的电机驱动器实现对应定子绕组的通电，其中，左侧定子绕组工作控制方法为：

左侧定子绕组通电，其单个循环周期的通电顺序依次为，A相通电、B相通电、C相通电、D相通电，每次通电仅一相通电；重复上述循环周期，实现左侧定子绕组工作。

6.根据权利要求1所述的高速磁悬浮开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，将两组定子分别与各自的电机驱动器进行电连接，通过各自的电机驱动器实现对应定子绕组的通电，其中，右侧定子绕组工作控制方法为：

右侧定子绕组通电，其单个循环周期的通电顺序依次为，A1相通电、B1相通电、C1相通电、D1相通电，每次通电仅一相通电；重复上述循环周期，实现右侧定子绕组工作。

7.根据权利要求5或6所述的高速磁悬浮开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮开关磁阻电机包括电机控制器，电机控制器分别与电机驱动器1、电机驱动器2电连接，用于检测电子驱动器、定子绕组是否发生故障；

根据电机驱动器1、电机驱动器2或左侧定子绕组、右侧定子绕组是否发生故障，来选择左侧定子绕组通电或右侧定子绕组通电，实现余度控制。

8.根据权利要求1至5任一项所述的高速磁悬浮开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮开关磁阻电机包括转子位置传感器，用于检测转子位置，并将位置信号反馈电机控制器；电机控制器根据转子位置信号来控制各相的通断电顺序。