[发明专利]一种5G基站信号收发装置及目标定位方法

说明书

本发明一种5G基站信号收发装置及目标定位方法，包括以下步骤：步骤S1：场景中部署广角相机与5G新型数字室分系统；步骤S2：利用计算机视觉获取场景中的目标位置；步骤S3：构建场景地图，然后基于图像变换获取目标在场景地图中的位置；步骤S4：获取5G基站接收信号的DOA、TOA信息，获取接收信号与地图目标的匹配度，同时构建二部图，获取最优的目标位置。本发明通过单个5G基站信号收发装置与相机即可实现目标的定位，应用简单，定位速度快，且对环境具有鲁棒的定位效果，不受环境影响，同时在定位时，只需TOA、DOA信息即可得到与地图目标位置的匹配度，不需要考虑任何信道信息。

技术领域

本申请涉及无线定位领域，具体涉及一种5G基站信号收发装置及目标定位方法。

背景技术

随着5G建设正式拉开了帷幕，各运营商随即展开5G宏站的大规模建设，但由于5G频段的特殊性导致室内信号覆盖难度较4G大幅度增加，同时施工难度、投资成本、覆盖效果等各类问题日益突出。

当前国内运营商室内覆盖主要仍然采用传统DAS解决室内覆盖问题，传统DAS主要采用无源器件，产业链成熟，具有投资小、故障率低、系统简单有效、后期可以通过合路进行多系统扩容等优点，但是随着5G的逐步普及，5G网络采用MIMO技术(同频多流，现网85％的场景都是单缆单流系统)，以及用户对速率、容量等移动业务的变化，传统DAS面临巨大挑战。

因此，亟需一种可实现支持单射频馈线传4T4R的5G新型数字室分系统，同时随着5G新型数字室分系统的成功部署与商用，基站的天线数量也将会继续增加，因此基于到达角的定位方法的定位精度也会大幅度提高，然而，在复杂的环境下尤其在NLOS环境下，基于到达角的定位技术定位精度会很差甚至无法定位，因此本发明提供了一种定位方法，可以很好的解决NLOS环境下的定位问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种5G基站信号收发装置，包括多个广角相机和5G新型数字室分系统，多个所述广角相机之间采用图像拼接技术实现视频覆盖，所述5G新型数字室分系统包括：

5G基带单元，在下行链路中，所述5G基带单元用于将5G核心网输出的IP报文数据处理成5G数字信号，并输出到扩展单元，扩展单元用于将接收到的5G数字信号并分发至5G远端单元ERU，在上行链路中，所述5G基带单元用于接收5G数字信号并将其处理成IP报文数据后发给5G核心网；

扩展单元，在下行链路中，所述扩展单元用于将接收到的5G数字信号并分发至5G远端单元ERU，在上行链路中，所述扩展单元用于将接收的5G数字信号并转发至5G基带单元；

5G远端单元ERU，在下行链路中，所述5G远端单元ERU用于将接收到的5G数字信号处理成5G射频信号，5G远端单元ERU内置多个5G变频单元，将5G射频信号变频成其他不同频段射频信号，并与原有5G射频信号合路，合路后的射频信号经过馈线下发到DRU单元，在上行链路中，所述5G远端单元ERU用于处理DRU单元输出的射频信号，并还原成5G射频信号并转换成5G数字信号，将5G数字信号输出给扩展单元；

DRU单元，在下行链路中，所述DRU单元用于将变频后的5G射频信号还原成5G射频信号，并与其他射频信号一起经过天线发射出去，在上行链路中，所述DRU单元将天线接收到的5G射频信号变频处理成其他频段射频信号，与未变频的5G信号一起合路，合路后的射频信号经过馈线输出给5G远端单元ERU。

本发明还涉及一种目标定位方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1：场景中部署广角相机与5G新型数字室分系统；

步骤S2：利用计算机视觉获取场景中的目标位置；

步骤S3：构建场景地图，然后基于图像变换获取目标在场景地图中的位置；

步骤S4：获取5G基站接收信号的DOA、TOA信息，获取接收信号与地图目标的匹配度，同时构建二部图，获取最优的目标位置。